00197908-03_UM_X-Serie-S_CS.pdf - 第159页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portál ů 159 3.6.6 T echnické úd aje osy X v systémech SI PLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S 3 3.6…
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.6 Systém portálů Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
158
3.6.5 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.6 - 5 Konstrukce osy X - pohled na držák hlavy
(1) Držák hlavy s lineárním motorem osy X (primární díl)
(2) Lineární motor osy Y s pevným ložiskem (primární díl)
(3) Vodicí systém s permanentním magnetem (sekundární část lineárního motoru osy X)
(4) Doraz v koncové poloze (celkem čtyři)
(5) Rameno portálu
(6) Držák desek hlavy
(7) Systém měření délky
Rameno portálu je vyrobeno z kompozitu s uhlíkovými vlákny. Díky této technologii mají kon-
strukční skupiny velmi malou hmotnost a extrémní tuhost.
Osa X je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu sestává z permanentních mag-
netů a je namontován na rameno portálu, primární díl je přišroubován k držáku hlavy. Držák hlavy
je konstruován tak, aby na něj šlo uchytit všechny typy osazovacích hlav. Je to jeden z příkladů
flexibility automatů SIPLACE.
(4)
(3)
(1)
(5)
(2)
(6)
(4)
(7)
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portálů
159
3.6.6 Technické údaje osy X v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S
3
3.6.7 Technické údaje osy X v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron
3
Pohon Lineární motor (primární pohon)
Max. rychlost 2,5 m/s
Odměřovací systém Kovové lineární měřítko
Rozlišení 1 µm
Pohon Lineární motor (primární pohon)
Max. rychlost 2,5 m/s
Odměřovací systém Kovové lineární měřítko
Rozlišení 0,5 µm
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.6 Systém portálů Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
160
3.6.8 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.6 - 6 Konstrukce osy Y (příklad automatu SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S)
Osa Y se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
(1) Lineární motory osy Y (primární část) na ose X s namontovaným pevně instalovaným a po-
hyblivým ložiskem
(2) Permanentní magnet (sekundární díl lineárního motoru osy Y)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vodicí systém
(1)
(4)
(2)
(3)
(4)