00197908-03_UM_X-Serie-S_CS.pdf - 第96页
2 Bezp e č nost práce Provozní návod SIPLACE, ř ada X 2.6 Bez pe č nostní za ř ízení Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 96 2.6.5 Okruhy NOUZOVÉHO ZA ST A VENÍ a signální okruh 2.6.5.1 Uspo ř ádání okruh ů NOUZOVÉHO Z…
Provozní návod SIPLACE, řada X 2 Bezpečnost práce
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 2.6 Bezpečnostní zařízení
95
Bezpečné zastavení (CSB) (pol. 1 na obr. 2.6 - 8 na straně 94) 2
Bezpečné zastavení (CSB) je umístěno v zásuvném napáječi. Je použito pro sledování obvodů
nouzového zastavení a bezpečnostních zařízení.
2
Pro aktivaci bezpečného zastavení (CSB) musejí být splněny tři podmínky:
– Musí být vydán signál "Uvolnění softwaru", popř. "Control ON".
– Musí být uzavřeny okruhy nouzového zastavení.
–Musí být stlačeno tlačítko start.
Servisní zásuvka (pol. 2 na obr. 2.6 - 8 na straně 94) 2
Servisní zásuvka je umístěna na zásuvném napáječi a je zajištěna ochranným krytem. Může být
použita pouze tehdy, když má automat 5 propojení vodiči (L1, L2, L3, N a PE) k síti. Při 4 vodičích
- např. bez N - není tato zásuvka využitelná.
2
NEBEZPEČÍ
Životu nebezpečné napětí pod krytem bezpečného zastavení (CSB)!
Pod krytem se nacházejí díly, které i ve vypnutém stavu stroje a vytaženém síťovém ko-
nektoru, mohou vést životu nebezpečné napětí. Po vytažení síťového konektoru vyčkejte
5 minut, až se kondenzátory vybijí.
Nikdy kryty neotevírejte.
Pouze servisní technik společnosti ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG, popř.
servisní technik provozovatele vyškolený společností ASM smí pracovat na bezpeč-
ném zastavení (CSB) a na napájení.
VÝSTRAHA
Bezpečnostní pokyny týkající se životu nebezpečného napětí!
Dbejte přitom na bezpečnostní pokyny týkající se životu nebezpečného napětí i
tehdy, když je automat vypnutý! (viz část 2.1.3
od strany 46 a část 2.6.3.3 od strany
92
).
2 Bezpečnost práce Provozní návod SIPLACE, řada X
2.6 Bezpečnostní zařízení Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
96
2.6.5 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a signální okruh
2.6.5.1 Uspořádání okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ:
– Zavírací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– Zavírací kontakty servisních klapek (až 4 volitelné servisní klapky)
– Uzavírací kontakty obou tlačítek NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
– Zavírací kontakty čtyř vozíků na součástky
2.6.5.2 Uspořádání signálního okruhu
Systém skenuje jednotlivě následující moduly signálního okruhu:
– Ochranné spínače ochranných krytů
– Ochranné spínače servisních klapek (až 4 volitelné servisní klapky)
– Signální kontakty vozíků na součástky
–Tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Všechny signální kontakty jsou při provozuschopném stavu automatu sepnuty. Pokud je například
jeden Ochranný kryt nadzvednut, rozepne se příslušný signální kontakt. Tato změna stavu je přes
digitální vstup V/V řídicí jednotky a sběrnici CAN signalizována řídicímu počítači. V uživatelském
rozhraní se zobrazí odpovídající hlášení chyby.
2.6.5.3 Popis funkce okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Všechny vozíky na součástky musí být zasunuté a připojené.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Všechny servisní klapky musí být zavřené (až 4 volitelné servisní klapky).
–Obě tlačítka NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ musí být odblokovaná.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Aby spouštěcí signál tlačítka Start mohl zapnout bezpečné zastavení (CSB), musí být za-
pnuté uvolnění softwaru (Control ON).
Pokud je nyní stisknuto některé spouštěcí tlačítko, zapne se bezpečné zastavení (CSB) a stroj je
připravený k provozu.
Provozní návod SIPLACE, řada X 2 Bezpečnost práce
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 2.6 Bezpečnostní zařízení
97
2
Obr. 2.6 - 9 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Stisknuté tlačítko Start.
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
2
Aktivní
Bezpečné zastavení Ne
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Hvězdicová osa 0 V
Osa DP 42V-
Osa Z (C&P, TH) 42 V-
Osa Z (CPP) 0 V-
Aktivní
Transport desek Ne
Zvedací stůl Ne
Upínání desek Ne
Nastavení šířky Ne
Řezačka prázdných pásů Ne
Vstup vozíku Ano
Ano
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Je stisknuto tlačítko nouzo-
vého zastavení?
- Je otevřený ochranný kryt
a/nebo servisní klapka?
Je přerušena smyčka
NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
vozíku KS?
2
Aktivní
Bezpečné zastavení Ano
Napětí
Osa Y 300 V-
Osa X 300 V-
Hvězdicová osa 160 V-
Osa DP 42 V-
Osa Z (C&P, TH) 42 V-
Osa Z (CPP) 160 V-
Aktivní
Transport desek Ano
Zvedací stůl A no
Upínání desek Ano
Nastavení šířky Ano
Řezačka prázd. pásů Ano
Vstup vozíku Ano