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Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar 103 3.3.3.3 Dados técnicos 3 Cabeça Col lect&Pl ace d e 6 segment os co m câmar a standard de compon …
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
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Æ A cabeça Collect&Place de 6 segmentos possui três eixos: o eixo DR ou eixo da estrela, o eixo
Z e o eixo DP.
Æ A estrela roda com os seus 6 segmentos em torno do eixo DR. Os segmentos são suportes
dos tubos. Em cada tubo está assente um bocal. Desta forma, os componentes são aspirados
e transportados da posição de coleta/montagem (1) para a posição de rejeição (2), para a po-
sição de centragem óptica (4) ou para a posição de rotação (5).
Æ O eixo Z executa um movimento vertical. Cada tubo que se encontra na posição mais baixa
da estrela (1) é subida ou descida por este eixo. Desta forma, os componentes são retirados
dos alimentadores e colocados na PCI. Ao eixo Z é dado o nome de "eixo inteligente". "Re-
gista" a altura de coleta de cada trilha do alimentador e a altura de montagem para cada com-
ponente. Assim, é possível acelerar o processo de montagem. A força de colocação
programada é mantida constante.
Æ O eixo DP roda o componente centrado opticamente para a posição pretendida para a mon-
tagem. As sequências do movimento dos eixos de rotação e também dos eixos de translação
são comandados por circuitos de regulação. Sensores para a posição e para a velocidade
transmitem os valores reais do movimento dos eixos ao comando dos mesmos. A partir da
comparação entre os valores teóricos e reais, são determinados os parâmetros da força e da
velocidade para os servoamplificadores e, portanto, o movimento a realizar pelos eixos. Os
valores do vácuo no bocal são permanente controlados eletronicamente durante todo o pro-
cesso de coleta e de montagem para que a taxa de erros seja a mais reduzida possível.
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
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3.3.3.3 Dados técnicos
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Cabeça Collect&Place de
6 segmentos com câmara
standard de componentes
Cabeça Collect&Place de 6
segmentos com câmara DCA
Gama de componentes 0603 até 32 x 32 mm² 0201 até Flip-Chip, Bare Die
Especificações do compo-
nente
Altura máx.
Retícula mín. dos pinos
Retícula mín. de bump
Ball-Bump mín. ∅
Dimensões mín.
Dimensões máx.
Peso máx.
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 mm x 0,3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
Força de colocação
programável
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Tipos de bocais 8xx, 9xx 8xx, 9xx
Capacidade máx. de
montagem
5.000 CO/h 5.000 CO/h
Precisão de centragem X/Y ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Precisão angular ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
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3.3.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
3
Fig. 3.3 - 8 TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
3
(1) O módulo Pick&Place da TwinHead é composto por 2 módulos Pick&Place
(2) Eixo DP
(3) Acionamento do eixo Z
(4) Sistema incremental de medição da distância para o eixo Z