00193576-02.pdf - 第107页
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar 107 3.3.4.3 Dados técnicos Centragem óptica c om Câmara de comp onentes, estacionári a, P&P (ti po 22…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
106
O eixo DP roda o componente centrado opticamente para a posição pretendida para a monta-
gem. O eixo de rotação é acionado por um motor passo a passo. O veio do motor constitui o tubo.
Na extremidade superior está fixado o disco de incrementos para a avaliação angular e na extre-
midade inferior está o dispositivo de sujeição para o bocal.
As sequências do movimento dos eixos de rotação e também dos eixos de translação são co-
mandadas por circuitos de regulação. Sensores para a posição e para a velocidade transmitem
os valores reais do movimento dos eixos ao comando dos mesmos. A partir da comparação entre
os valores teóricos e reais, são determinados os parâmetros da força e da velocidade para os
servoamplificadores e, portanto, o movimento a realizar pelos eixos.
Os valores do vácuo no bocal são permanente controlados eletronicamente durante todo o pro-
cesso de coleta e de montagem para que a taxa de erros seja a mais reduzida possível.
3
Fig. 3.3 - 9 Descrição do funcionamento
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar
107
3.3.4.3 Dados técnicos
Centragem óptica com Câmara de componentes,
estacionária, P&P (tipo 22)
50 x 40
Câmara de componentes,
estacionária, P&P (tipo 20)
8 x 8
Gama de componentes 0603 até SO, PLCC, QFP,
BGA, componente especial,
Bare Die, Flip-Chip
0201 até SO, PLCC, QFP,
casquilho, ficha, BGA, com-
ponente especial, Bare Die,
Flip-Chip, chapa de proteção
Especificaçaõ do componente
Altura máx.
Retícula mín. dos pinos
Retícula mín. de bump
Ball-Bump mín. ∅
Dimensões mín.
Dimensões máx.
Peso máx.
25 mm (superior a pedido)
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
50 mm x 40 mm
(medição simples)
No funcionamento com dois
bocais:
1,6 mm x 0,8 mm até
50 mm x 50 mm ou
1,6 mm x 0,8 mm até
69 mm x 10 mm
No funcionamento com um
bocal:
1,6 mm x 0,8 mm até
85 mm x 85 mm ou
1,6 mm x 0,8 mm até
125 mm x 10 mm ou
A pedido:
1,6 mm x 0,8 mm até
200 mm x 125 mm
100 g
25 mm (superior a pedido)
0,1 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
8 mm x 8 mm
(medição simples)
100 g
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
108
Força de colocação
programável
0,5 N - 15 N 0,5 N - 15 N
Tipos de bocais 5 xx (standard)
4 xx + adaptador
8 xx + adaptador
9 xx + adaptador
5 xx (standard)
4 xx + adaptador
8 xx + adaptador
9 xx + adaptador
Distância entre os bocais de
ambas as cabeças
Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
Capacidade máx. de monta-
gem
5.000 CO/h 5.000 CO/h
Precisão de centragem X/Y ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Precisão angular 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ