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3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE HF 3.9 Portal Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 126 O eixo Y é fund amentalmen te con stituído p elos s eguintes grupos de co mponen tes prin cipais: 3 – Acio name…
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.9 Portal
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3.9.4 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.9 - 3 Constituição do eixo Y
3
(1)Acionamento linear com magnete permanente
(2)Sistema de guia
(3)Sistema de medição da distância linear
(4)Esteira porta-cabos
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.9 Portal Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
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O eixo Y é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Acionamento linear com magnete permanente (1)
– Sistema de guia (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Esteira porta-cabos (4)
3
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por mag-
netes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafusada no
portal. 3
3.9.5 Dados técnicos do eixo Y
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/sec.
Trajecto de deslocação dos portais 1430 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1850 mm
Resolução 1 µm
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Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Sistemas de visão
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3.10 Sistemas de visão
Cada cabeça Collect&Place de 6 segmentos e cada cabeça Collect&Place de 12 segmentos
possui o seu próprio módulo de visão de componentes (veja a Fig. 3.3 - 2
na página 94 e a Fig.
3.3 - 5
na página 99). A câmara de componentes, estacionária, P&P (Tipo 22) 50 x 40 para a Twi-
nHead está montada no quadro da máquina. 3
Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.10 - 1 Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária,
P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1)Posição de montagem para o local de montagem 1
(2)Posição de montagem para o local de montagem 3
TwinHead Câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
Portal 1 Local de colocação 1
Portal 2 Local de colocação 3