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2 Segurança do funcionamen to Manual do usuário S IPLACE HF 2.6 Instalações de segurança Versão de software SR. 504.xx Edição 07/2003 PT 64 2.6.5.2 Constitui ção do circuito de aviso Os seis con tatos de av iso das tampa…
Manual do usuário SIPLACE HF 2 Segurança do funcionamento
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 2.6 Instalações de segurança
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2.6.5 Circuito de segurança e de aviso
2.6.5.1 Constituição do circuito de segurança
Os contatos seguintes estão ligados em série e constituem a combinação de circuitos de segu-
rança:
– Contatos de fecho dos quatro interruptores das tampas de proteção
– Contatos de fecho de ambas as coberturas dos transportes das PCI
– Contatos de fecho de ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contatos de fecho dos quatro carros de componentes
– Contatos de fecho das tampas de cobertura (opção) por intermédio das teclas para aproximar
e afastar os carros de componentes
– Canais 2 e 3 da combinação de segurança de proteção CSP K6
Se o circuito de segurança se encontrar fechado, além dos LED verdes de controle da rede
da combinação de segurança de proteção, também acendem ambos os LED verdes dos ca-
nais 2 e 3. 2
2
Fig. 2.6 - 8 LED de aviso na combinação de segurança de proteção
(1)Netz / Power / Rede
(2)Canal 1 / Channel 1
(3)Canal 2 / Channel 2
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2.6.5.2 Constituição do circuito de aviso
Os seis contatos de aviso das tampas estão ligadas em paralelo e formam o circuito de aviso
"Tampa-M". Se uma ou mais tampas de cobertura forem abertas, os contatos fecham - o sinal de
24 V chega ao CAN-Bus e avisa que uma das tampas está aberta.
Os dois contatos de aviso dos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA estão ligados em paralelo
e formam o circuito de aviso "Botão-M de PARADA DE EMERGÊNCIA". Com o botão de PA-
RADA DE EMERGÊNCIA pressionado, é enviado um sinal de 24 V ao CAN-Bus e avisa que um
dos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA está pressionado. Os quatro contatos de aviso das
tampas de cobertura das teclas estão ligados em paralelo. Formam o circuito de aviso "Tampas
M". Se uma ou mais tampas de cobertura forem levantadas, há um sinal de 24 V- no CAN-Bus e
avisa que uma das tampas de cobertura não está fechada.
Os quatro contatos de aviso dos carros de componentes são pedidos individualmente. Um carro
de componentes em falta é localizado e indicado no monitor. Todos os 4 carros de componentes
têm de se encontrar aproximados para formarem o sinal "M-MesaCO". O sinal à entrada de CAN-
Bus é então de aproximadamente 16V. Se faltar um carro de componentes, a tensão do sinal é 0
volt.
2.6.5.3 Descrição do funcionamento do circuito de segurança
Para o arranque e o funcionamento da máquina automática é preciso haver as condições seguin-
tes:
– todos os quatro carros de componentes têm de estar encostados e fechados.
– todas as tampas - quatro por cima dos portais e uma em cima de cada correia de entrada ou
de saída da PCI têm de estar fechadas.
– ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA têm de se encontrar soltos.
– as tampas de cobertura (opção) por cima dos alimentadores têm de estar fechadas.
– a pressão mínima de serviço tem de ser atingida.
– Tem de haver o sinal de "Autorização de software". Desta forma, o circuito de segurança fica
fechado.
– Da alimentação de corrente passam 24 V- para as teclas de início e para a combinação de
proteção e segurança.
– Se agora for pressionada a tecla de início, é ligada a combinação de segurança de proteção
CSP K6 e ativa os componentes seguintes:
– tensão de circuito intercalar de 250 V- para o servo amplificador dos eixos dos portais
– tensão de circuito intercalar de 145 V- para os eixos das estrelas
– a unidade do eixo recebe um sinal "Servo Enable" para o servo amplificador
– 34 V de tensão passam para os carros de componentes
– 24 V- de tensão de serviço passam para o dispositivo de corte das embalagens.
– O comando do transporte de PCI recebe o sinal de autorização para a sujeição da PCI,
para o Stopper da PCI e para o comando da mesa de subida
Desta forma, a máquina fica pronta para funcionar.
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Fig. 2.6 - 9 Circuitos de segurança
Tecla de início pressionada.
Ar comprimido
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Não
Botão de
PARADA DE EMERGÊNCIA
pressionado?
Tampa de proteção
aberta?
Bloqueio
no comando do programa
ativado?
Não
Circuito
de segurança para
o carro de componentes
interrompido?
Sim
Não
Não
Sim
Sim
Não
2
Ativo
CSP*) Sim
Tensão
Eixo Y 250 V-
Eixo X 250 V-
Eixo estrela 145 V-
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de subida Sim
Sujeição da PCI Sim
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica de laser Sim
Cortador embalag. Sim
Alimentação do carro de
componentes Sim
Sim
2
Ativo
CSP*) Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de subida Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do carro de
componentes Sim
2
Ativo
CSP*) Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Não
Mesa de subida Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Não
Célula fotoelétrica de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do carro de
componentes Não
*) CSP Combinação de segurança de proteção K6
Sim