00193576-02.pdf - 第128页
3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE HF 3.10 Sistemas de visão Versão de software SR.504.xx E dição 07/2003 PT 128 ALERT A - PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3 Em uma tr oca da c abeça de montar da TwinHead para a …
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Sistemas de visão
127
3.10 Sistemas de visão
Cada cabeça Collect&Place de 6 segmentos e cada cabeça Collect&Place de 12 segmentos
possui o seu próprio módulo de visão de componentes (veja a Fig. 3.3 - 2
na página 94 e a Fig.
3.3 - 5
na página 99). A câmara de componentes, estacionária, P&P (Tipo 22) 50 x 40 para a Twi-
nHead está montada no quadro da máquina. 3
Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.10 - 1 Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária,
P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1)Posição de montagem para o local de montagem 1
(2)Posição de montagem para o local de montagem 3
TwinHead Câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
Portal 1 Local de colocação 1
Portal 2 Local de colocação 3
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.10 Sistemas de visão Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
128
ALERTA - PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3
Em uma troca da cabeça de montar da TwinHead para a cabeça Collect&Place, é preciso des-
montar a câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 e a câmara de compo-
nentes, estacionária, P&P (tipo 20) 8 x 8 da TwinHead, pois doutra forma a cabeça
Collect&Place colide com as caixas das câmaras.
Com a ajuda do módulo de visão de componentes, é determinada 3
– a posição rigorosa do componente no bocal e
– a geometria da embalagem.
O módulo de visão das PCI determina, com a ajuda de marcas de referência nas placas de cir-
cuitos impressos, 3
– a posição da placa de circuitos impressos,
– o seu ângulo de rotação
– e o desfasamento da placa de circuitos impressos.
As câmaras de PCI estão montadas na parte de baixo dos portais. Com a ajuda de marcas de
ajuste nos alimentadores é possível determinar a posição de coleta exata de componentes, o
que é importante especialmente para componentes pequenos. 3
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Sistemas de visão
129
3.10.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos
3.10.1.1 Constituição
3
Fig. 3.10 - 2 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos
3
(1)Óptica da câmara de componentes e iluminação
(2)Amplificador da câmara
(3)Comando da iluminação
3
3.10.1.2 Dados técnicos
3
Dimensões dos componentes 0,6 mm x 0,3 mm até 18,7 mm x 18,7 mm
Gama de componentes 0201 até PLCC44 incl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP,
QFP, PLCC, SO até SO32, DRAM
Distância mínima entre pinos 0,5 mm
Campo de visão 24 mm x 24 mm
Tipo de iluminação Luz de cima (três planos livremente programáveis)