00193576-02.pdf - 第104页
3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE HF 3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 104 3.3.4 SIPLACE T winHead p ara mont agem de PCI de alt a precisão 3 Fig. 3.3 - 8 T winHead para monta…
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar
103
3.3.3.3 Dados técnicos
3
Cabeça Collect&Place de
6 segmentos com câmara
standard de componentes
Cabeça Collect&Place de 6
segmentos com câmara DCA
Gama de componentes 0603 até 32 x 32 mm² 0201 até Flip-Chip, Bare Die
Especificações do compo-
nente
Altura máx.
Retícula mín. dos pinos
Retícula mín. de bump
Ball-Bump mín. ∅
Dimensões mín.
Dimensões máx.
Peso máx.
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 mm x 0,3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
Força de colocação
programável
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Tipos de bocais 8xx, 9xx 8xx, 9xx
Capacidade máx. de
montagem
5.000 CO/h 5.000 CO/h
Precisão de centragem X/Y ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Precisão angular ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
104
3.3.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
3
Fig. 3.3 - 8 TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
3
(1) O módulo Pick&Place da TwinHead é composto por 2 módulos Pick&Place
(2) Eixo DP
(3) Acionamento do eixo Z
(4) Sistema incremental de medição da distância para o eixo Z
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar
105
3.3.4.1 Descrição
Esta cabeça de montar altamente evoluída é composta por duas cabeças de montar do mesmo
tipo (TwinHead ou gémeas) ligadas entre si que trabalham segundo o princípio Pick&Place. O sis-
tema TwinHead é próprio para a maquinagem de componentes particularmente exigentes e gran-
des. Dois componentes são retirados da cabeça de montar, centrados opticamente no trajecto
para a posição de montagem e rodados para a necessária posição de montar. Seguidamente,
são colocados sobre a PCI com suavidade e na posição rigorosa por meio de sopro de ar regu-
lado.
Para o sistema TwinHead foram estudados novos bocais (Tipo 5xx). Um adaptador permite utili-
zar também os bocais da cabeça Pick&Place do Tipo 4xx e os bocais das cabeças Collect&Place
dos tipos 8xx e 9xx.
Funções de controle e auto aprendizagem 3
Diferentes funções de controlo e auto aprendizagem aumentam a confiabilidade do sistema
TwinHead.
– Testes de vácuo nos bocais mostram, por exemplo, se o componente foi retirado ou colocado
corretamente.
– Módulos de visão de alta resolução e inteligentes - como p.ex. módulos de visão Fine-Pitch e
Flip-Chip – detectam os mais pequenos desvios da posição do CO, corrigem os mesmos e
garantem, assim, uma posição de montagem correta. As câmaras de componentes estão co-
locadas de forma estacionária no quadro da máquina.
– Além disso, também é verificada a forma da caixa. Se os dados geométricos determinados
forem diferentes dos dados programados, o componente não é montado.
– As forças de colocação previamente definidas para os componentes são medidas e controla-
das por um sensor de força.
– Em caso de falha de ar comprimido ou de corrente elétrica, o eixo vertical (eixo Z) sobe para
uma posição segura para evitar um embate da cabeça.
3.3.4.2 Descrição do funcionamento
A TwinHead é composta por duas cabeças Pick&Place acopladas entre si, comandadas indepen-
dentemente uma da outra. Cada cabeça possui dois eixos: o eixo Z e o eixo DP (veja a Fig.
3.3 - 7
).
O trajecto de deslocação do eixo Z é registado por um sistema linear de medição incremental de
alta resolução. O eixo Z executa um movimento vertical. Um motor linear faz subir e descer o eixo
Z. Desta forma, componentes são retirados de alimentadores ou de bandejas e descidos sobre
a PCI. Ao eixo Z é dado o nome de "eixo inteligente". Regista" a altura de coleta de cada trilha do
alimentador e a altura de montagem para cada componente. Assim, é possível acelerar o proces-
so de montagem. A força de colocação programada é medida e controlada por um sensor de for-
ça.