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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 11 - 5.3 控制 信号差分接 线方式 控制器 270 270 270 2HSS57-A 驱动器 PUL+ PUL- DIR+ DIR- ENA+ ENA- 脉冲信号 方向信号 使能信号 VCC ALM- ALM+ R1 注意: 控制信号电平可以兼容 5V 和 24V ; 电阻必须接在控制信号端, R1=3~5K 。

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5.2 控制信号单端共阴极接线
R1
270
270
270
2HSS57-KH
驱动器
控制器
脉冲信号
方向信号
使能信号
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
ALM-
VCC
VCC
VCC
R
R
R
ALM+
VCC
注意:
控制信号电平可以兼容 5V 和 24V;
电阻必须接在控制信号端,R1=3~5K。

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5.3 控制信号差分接线方式
控制器
270
270
270
2HSS57-A
驱动器
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
脉冲信号
方向信号
使能信号
VCC
ALM-
ALM+
R1
注意:
控制信号电平可以兼容 5V 和 24V;
电阻必须接在控制信号端,R1=3~5K。

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5.4 232 串口通信接线图
PIN1
PIN6
PIN1
PIN6
水晶头脚位
定义
说明
1
TXD
发送端
2
RXD
接收端
4
+5V
仅供外部 HISU
6
GND
电源地
5.5 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR 和 ENA 应满足一
定要求,如下图 3 所示: