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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 19 - P11 厂家参数 0 — 1 1 否 1 P12 厂家参数 0 — 1 1 否 0 P13 驱动器使能电 平 0 — 1 1 否 0 P14 驱动器到位电 平 0 — 1 1 否 1 P15 编码器线数选 择 0 — 1 1 是 0 P16 驱动器位置超 差 0 — 3000 10 否 400 P17 厂家参数 0 — 15 1 是 2 P18 厂家参数 0 — 1…

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深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
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十、参数设置
2HSS57-A-XX 驱动器的参数设置方法：是通过 HISU 调
试器的 RS232 串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置，
驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用
户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可，具体参
数及功能见下表：
参数的实际值=设定值╳相应的量纲
序
号
名称
范围
量纲
重启
驱动
默认
参数
P1
电流环比例增益
0—9000
0.0001
是
1000
P2
电流环积分增益
0—2000
0.0001
否
100
P3
驱动器阻尼系数
0—1000
0.0001
否
150
P4
位置环比例增益
0—5000
0.001
否
2000
P5
位置环积分增益
0—1000
0.01
否
200
P6
速度环比例增益
0—5000
0.0001
否
500
P7
速度环积分增益
0—5000
0.0001
否
1000
P8
驱动器开环电流
0—60
0.1
否
30
P9
驱动器闭环电流
0—40
0.1
否
20
P10
驱动器报警电平
0—1
1
否
1
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P11
厂家参数
0—1
1
否
1
P12
厂家参数
0—1
1
否
0
P13
驱动器使能电平
0—1
1
否
0
P14
驱动器到位电平
0—1
1
否
1
P15
编码器线数选择
0—1
1
是
0
P16
驱动器位置超差
0—3000
10
否
400
P17
厂家参数
0—15
1
是
2
P18
厂家参数
0—1
1
是
1
P19
驱动器指令平滑
0—10
1
否
2
P20
用户自定义细分
4—1000
50
是
8
P21
到位输出阈值
0—40
1
否
11
P22
厂家参数
保留
保留
保留
2
P23
驱动器使能锁定
0—1
1
是
0
P24
刹车控制使能
0—1
1
是
0
P25
开闭环叠加比例
0—100
1
否
20
P26
驱动器停止阻尼
0—1000
0.01
否
200
P27
驱动器低速阻尼
0—1000
0.01
否
10
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P28
厂家参数
保留
保留
保留
0
P29
厂家参数
保留
保留
保留
0
P30
驱动器缺相检测
0—1
1
是
1
P31
驱动器自测位置
0—9000
1
是
4000
P32
驱动器自测时间
0—1000
1
是
10
P33
驱动器自测开关
0—1
1
否
0
P34
驱动自测加速度
0—10
1
否
9
P35
驱动器自测速度
0—1500
1
否
200
此驱动共有 35 个参数可以调节:
参数 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分别用了设置电流环，
系统阻尼系数，速度环，位置环的各个参数。
参数 P8，P9 分别用于设置开环控制电流，闭环控制电流。
（实际电流=开环电流+闭环电流）
参数 P10，用于报警输出电平选择，参数 1 表示正常工作
时光耦输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导
通。反之亦然。
参数 P11，保留
参数 P12，保留