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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 14 - 6.2 逻辑方 向设定 SW2 拨码开关 off 或 on 切换时， 可以改变当前电机运动的 方向， off ＝ CCW ， on=CW 。 6.3 细分设 置 细分设置如下表， SW3 、 SW4 、 SW5 、 SW6 都设置为 on 时， 用户自定义细分有效， 这个值可以通过 HISU 的参数 P20 设置。 拔码开关 细分 SW3 SW4 SW5 SW6 D…
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PUL
DIR
ENA
PUL/DIR
t3
t4
t5>5μs
高电平> 3.5V
低电平 <1V
高电平 > 3.5V
t2>6μs
低电平<1V
t1>5μs
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μ s，确定
为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前 PUL 计数边沿 6μ s 确定其状态
高或低。
（3）t3：脉冲宽度不小于 2.5μ s。
（4）t4：低电平宽度不小于 2.5μ s。
六、细分拨码开关设定
6.1 输入沿设定
SW1 拨码开关设定输入沿，off 表示上升沿有效，on 表
示下降沿有效。
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6.2 逻辑方向设定
SW2拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的
方向，off＝CCW，on=CW。
6.3 细分设置
细分设置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都设置为on时，
用户自定义细分有效，这个值可以通过HISU的参数P20设置。
拔码开关
细分
SW3
SW4
SW5
SW6
Default
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
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10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
七、错误报警及 LED 灯闪烁次数
0.8s 2s
红灯闪烁次数 间隔时间
红灯闪烁次数
报警说明
1
驱动器过流
2
驱动器内部电压参考错误
3
驱动器参数上传错误
4
驱动器供电电压超过最大值
5
驱动器位置偏差超过设定值
6
电机缺相报警