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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 21 - 参数 P13 ，用于使能信号的电平选择，一般选用 0 ，低电 平使能，即无需外接使能输入信号。反之亦然。 参数 P14 ，选择到位输出电平， 1 表示驱动器满足到位条 件时光耦输出三极管截止； 未满足到位条件时光耦输出三极 管导通。反之亦然。 参数 P15 ， 编码器的线数选择， 0 表示 1000 线， 1 表示 2500 线。 参数 P16 ，设…
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P28
厂家参数
保留
保留
保留
0
P29
厂家参数
保留
保留
保留
0
P30
驱动器缺相检测
0—1
1
是
1
P31
驱动器自测位置
0—9000
1
是
4000
P32
驱动器自测时间
0—1000
1
是
10
P33
驱动器自测开关
0—1
1
否
0
P34
驱动自测加速度
0—10
1
否
9
P35
驱动器自测速度
0—1500
1
否
200
此驱动共有 35 个参数可以调节:
参数 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分别用了设置电流环，
系统阻尼系数，速度环，位置环的各个参数。
参数 P8，P9 分别用于设置开环控制电流，闭环控制电流。
（实际电流=开环电流+闭环电流）
参数 P10，用于报警输出电平选择，参数 1 表示正常工作
时光耦输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导
通。反之亦然。
参数 P11，保留
参数 P12，保留
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参数 P13，用于使能信号的电平选择，一般选用 0，低电
平使能，即无需外接使能输入信号。反之亦然。
参数 P14，选择到位输出电平，1 表示驱动器满足到位条
件时光耦输出三极管截止；未满足到位条件时光耦输出三极
管导通。反之亦然。
参数 P15，编码器的线数选择，0 表示 1000 线，1 表示 2500
线。
参数 P16，设定位置过差的阈值。（实际值=设定值*10）
参数 P17，保留。
参数 P18，保留。
参数 P19，指令平滑系数
1
2
10
…
0
参数 P20，细分拨码拨至全 on 档位，可以启用用户自定义
细分功能。
参数 P21，用于设置到位输出的阈值。
参数 P22，保留。
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参数 P23，驱动器使能锁定，此参数为 0 时，给定使能信
号后，电机不锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。此参数为 1
时，给定使能信号后，电机锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。
参数 P24，刹车控制使能，1 表示把报警输出口用作为刹
车控制口；0 表示不使能刹车控制，报警输出口还是用于报
警输出。
参数 P30，驱动器缺相检测，1 表示开启，0 表示关闭。限
厂家维修使用。
十一、常见问题及故障处理
11.1 电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
11.2 上电亮红灯报警
检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接
步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低
11.3 运行转动一小角度后亮红灯报警
电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识
与驱动器对应相序连接
驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机
的实际参数一致.若不同则重新设置