83f70b0ac6d422713e00e1f1015f3225.pdf - 第12页
深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 12 - 5.4 23 2 串口通信 接线图 PIN1 PIN6 PIN1 PIN6 水晶头脚位 定义 说明 1 TXD 发送端 2 RXD 接收端 4 +5V 仅供外部 HISU 6 GND 电源地 5.5 控制 信号时序图 为了避免一些误动作和偏差， PUL 、 DIR 和 ENA 应满足一 定要求，如下图 3 所示：
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 11 -
5.3 控制信号差分接线方式
控制器
270
270
270
2HSS57-A
驱动器
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
脉冲信号
方向信号
使能信号
VCC
ALM-
ALM+
R1
注意：
控制信号电平可以兼容 5V 和 24V；
电阻必须接在控制信号端，R1=3~5K。
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 12 -
5.4 232 串口通信接线图
PIN1
PIN6
PIN1
PIN6
水晶头脚位
定义
说明
1
TXD
发送端
2
RXD
接收端
4
+5V
仅供外部 HISU
6
GND
电源地
5.5 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一
定要求，如下图 3 所示：
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 13 -
PUL
DIR
ENA
PUL/DIR
t3
t4
t5>5μs
高电平> 3.5V
低电平 <1V
高电平 > 3.5V
t2>6μs
低电平<1V
t1>5μs
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μ s，确定
为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前 PUL 计数边沿 6μ s 确定其状态
高或低。
（3）t3：脉冲宽度不小于 2.5μ s。
（4）t4：低电平宽度不小于 2.5μ s。
六、细分拨码开关设定
6.1 输入沿设定
SW1 拨码开关设定输入沿，off 表示上升沿有效，on 表
示下降沿有效。