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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 8 - 四、技术指标 输入电压 24~50VDC(36V 典型值 ) 连续电流 4.5A 20KHz PWM 最大脉冲频率 200K 默认通讯速率 57.6Kbps 保护 过电流动作值 峰值 8A ± 10% 过压电压动作值 70VDC 过差报警阈值可通过手持智能调节器 设置 外形尺寸（ mm ） 111.5 × 75.5 × 34 重量 约 300g 使 用 环…
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3.4 功率端口
5
6
1
2
3
4
端子号
标识
符 号
名 称
说 明
1
电机相线
A+
电机 A+端(红)
电机 A 相绕组
2
A-
电机 A-端(蓝)
3
B+
电机 B+端(绿)
电机 B 相绕组
4
B-
电机 B-端(黑)
5
电源
输入端
VCC
电源正极
24-50VDC
（36V 典型值）
6
GND
电源负极
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四、技术指标
输入电压
24~50VDC(36V 典型值)
连续电流
4.5A 20KHz PWM
最大脉冲频率
200K
默认通讯速率
57.6Kbps
保护
过电流动作值 峰值 8A±10%
过压电压动作值 70VDC
过差报警阈值可通过手持智能调节器
设置
外形尺寸（mm）
111.5×75.5×34
重量
约 300g
使
用
环
境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
0~70℃
储存温度
-20℃~+80℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制冷风
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五、控制信号接线
5.1 控制信号单端共阳极接线
270
270
270
VCC
2HSS57-KH
驱动器
控制器
脉冲信号
方向信号
使能信号
R
R
R
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
ALM+
ALM-
VCC
R1
注意：
控制信号电平可以兼容 5V 和 24V；
电阻必须接在控制信号端，R1=3~5K。