83f70b0ac6d422713e00e1f1015f3225.pdf - 第5页
深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 5 - 三、端口说明 3.1 AL M 信号输出 端口 1 2 端子号 符 号 名 称 说 明 1 ALM+ 报警输出正 + - 2 ALM- 报警输出负 3.2 控制信 号输入端口 5 6 1 2 3 4 端子号 符 号 名 称 说 明
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 4 -
一、概述
2HSS57-A-XX 混合式步进伺服驱动系统是在数字步进
驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每
50 微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修
正位置偏差量。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优
点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极
高的运动控制产品。
二、特点
无丢步，定位精准
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
过流保护，过压保护，超差保护
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 5 -
三、端口说明
3.1 ALM 信号输出端口
1
2
端子号
符 号
名 称
说 明
1
ALM+
报警输出正
+
-
2
ALM-
报警输出负
3.2 控制信号输入端口
5
6
1
2
3
4
端子号
符 号
名 称
说 明
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 6 -
1
PLS+
脉冲输入正
兼容 5V 和 24V 信号
2
PLS-
脉冲输入负
3
DIR+
方向输入正
兼容 5V 和 24V 信号
4
DIR-
方向输入负
5
ENA+
使能输入正
兼容 5V 和 24V 信号
6
ENA-
使能输入负
3.3 编码器反馈信号输入端口
5
6
1
2
3
4
端子号
符 号
名 称
接线颜色
1
PB+
编码器 B 相输入正
蓝色
2
PB-
编码器 B 相输入负
白色
3
PA+
编码器 A 相输入正
黄色
4
PA-
编码器 A 相输入负
绿色
5
VCC
编码器电源正
红色
6
GND
编码器电源地
黑色