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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 18 - 十、参数设置 2HSS57-A- XX 驱动器的参数设置方法：是通过 HISU 调 试器的 RS232 串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置， 驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数， 用 户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可， 具体参 数及功能见下表： 参数的实际值 = 设定值╳ 相应的量纲 序 号 名称 范围 量纲 重启 驱动 默认 参数 P…
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九、接线图
本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采
用四倍频的计数方式，编码器分辨率乘四就是步进电机每转
的脉冲数。2HSS57-A-XX的参考如图：
M
2HSS57-A
驱动器
控制器
脉冲信号
方向信号
使能信号
270
270
270
VCC
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
PB+
PB-
ECODER
PA+
PA-
VCC
GND
蓝
白
黄
绿
红
黑
红
蓝
绿
黑
A+
A-
B+
B-
VDC
24~48V
AC1
AC2
ALM+
ALM-
VCC
R
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十、参数设置
2HSS57-A-XX 驱动器的参数设置方法：是通过 HISU 调
试器的 RS232 串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置，
驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用
户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可，具体参
数及功能见下表：
参数的实际值=设定值╳相应的量纲
序
号
名称
范围
量纲
重启
驱动
默认
参数
P1
电流环比例增益
0—9000
0.0001
是
1000
P2
电流环积分增益
0—2000
0.0001
否
100
P3
驱动器阻尼系数
0—1000
0.0001
否
150
P4
位置环比例增益
0—5000
0.001
否
2000
P5
位置环积分增益
0—1000
0.01
否
200
P6
速度环比例增益
0—5000
0.0001
否
500
P7
速度环积分增益
0—5000
0.0001
否
1000
P8
驱动器开环电流
0—60
0.1
否
30
P9
驱动器闭环电流
0—40
0.1
否
20
P10
驱动器报警电平
0—1
1
否
1
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P11
厂家参数
0—1
1
否
1
P12
厂家参数
0—1
1
否
0
P13
驱动器使能电平
0—1
1
否
0
P14
驱动器到位电平
0—1
1
否
1
P15
编码器线数选择
0—1
1
是
0
P16
驱动器位置超差
0—3000
10
否
400
P17
厂家参数
0—15
1
是
2
P18
厂家参数
0—1
1
是
1
P19
驱动器指令平滑
0—10
1
否
2
P20
用户自定义细分
4—1000
50
是
8
P21
到位输出阈值
0—40
1
否
11
P22
厂家参数
保留
保留
保留
2
P23
驱动器使能锁定
0—1
1
是
0
P24
刹车控制使能
0—1
1
是
0
P25
开闭环叠加比例
0—100
1
否
20
P26
驱动器停止阻尼
0—1000
0.01
否
200
P27
驱动器低速阻尼
0—1000
0.01
否
10