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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 16 - 八、安装尺寸 2HSS57 Hybrid Step Servo 118 111.5 34 75.5 25.75 22.5 4* ￠ 3.5 5 9.5 111.5
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10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
七、错误报警及 LED 灯闪烁次数
0.8s 2s
红灯闪烁次数 间隔时间
红灯闪烁次数
报警说明
1
驱动器过流
2
驱动器内部电压参考错误
3
驱动器参数上传错误
4
驱动器供电电压超过最大值
5
驱动器位置偏差超过设定值
6
电机缺相报警
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八、安装尺寸
2HSS57
Hybrid Step Servo
118
111.5
3475.5
25.75 22.5
4*￠ 3.5
5
9.5
111.5
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九、接线图
本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采
用四倍频的计数方式，编码器分辨率乘四就是步进电机每转
的脉冲数。2HSS57-A-XX的参考如图：
M
2HSS57-A
驱动器
控制器
脉冲信号
方向信号
使能信号
270
270
270
VCC
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
PB+
PB-
ECODER
PA+
PA-
VCC
GND
蓝
白
黄
绿
红
黑
红
蓝
绿
黑
A+
A-
B+
B-
VDC
24~48V
AC1
AC2
ALM+
ALM-
VCC
R