83f70b0ac6d422713e00e1f1015f3225.pdf - 第4页

深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 4 - 一、概述 2HSS57-A- XX 混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器 , 每 50 微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修正位置偏差量。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极高的运动控制产品。二、特点  无丢步，定位精准  100% 额定转…

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

- 3 -

一、概述 ................................................................................ - 4 -

二、特点 ................................................................................ - 4 -

三、端口说明 ........................................................................ - 5 -

3.1 ALM 信号输出端口.................................................. - 5 -

3.2 控制信号输入端口.................................................. - 5 -

3.3 编码器反馈信号输入端口...................................... - 6 -

3.4 功率端口.................................................................. - 7 -

四、技术指标 ........................................................................ - 8 -

五、控制信号接线 ................................................................ - 9 -

5.1 控制信号单端共阳极接线..................................... - 9 -

5.2 控制信号单端共阴极接线................................... - 10 -

5.3 控制信号差分接线方式....................................... - 11 -

5.4 232 串口通信接线图............................................ - 12 -

5.5 控制信号时序图................................................... - 12 -

六、细分拨码开关设定 ...................................................... - 13 -

6.1 输入沿设定............................................................ - 13 -

6.2 逻辑方向设定........................................................ - 14 -

6.3 细分设置................................................................ - 14 -

七、错误报警及 LED 灯闪烁次数 ...................................... - 15 -

八、安装尺寸 ...................................................................... - 16 -

九、接线图 .......................................................................... - 17 -

十、参数设置 ...................................................................... - 18 -

十一、常见问题及故障处理 .............................................. - 22 -

11.1 电源灯不亮......................................................... - 22 -

11.2 上电亮红灯报警.................................................. - 22 -

11.3 运行转动一小角度后亮红灯报警..................... - 22 -

11.4 脉冲输入后不转动............................................. - 23 -

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

- 4 -

一、概述

2HSS57-A-XX 混合式步进伺服驱动系统是在数字步进

驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每

50 微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修

正位置偏差量。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优

点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极

高的运动控制产品。

二、特点

 无丢步，定位精准

 100%额定转矩驱动马达

 变电流控制技术，电流效能高

 振动小，低速运行平稳

 内置加减速控制，改善启停平滑性

 用户可自定义细分

 兼容 1000 线和 2500 线编码器

 一般应用参数无需调整

 过流保护，过压保护，超差保护

 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

- 5 -

三、端口说明

3.1 ALM 信号输出端口

端子号

符号

名称

说明

ALM+

报警输出正

ALM-

报警输出负

3.2 控制信号输入端口

端子号

符号

名称

说明