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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 17 - 九、接线图 本驱动器可以向编码器提供 +5V ，最大 80mA 的电源。采 用四倍频的计数方式， 编码器分辨率乘四就是步进电机每转 的脉冲数。 2HSS57-A- XX 的参考如图： M 2HSS57-A 驱动器 控制器 脉冲信号 方向信号 使能信号 270 270 270 VCC PUL+ PUL- DIR+ DIR- ENA+ ENA- PB+ PB- ECOD…
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八、安装尺寸
2HSS57
Hybrid Step Servo
118
111.5
3475.5
25.75 22.5
4*￠ 3.5
5
9.5
111.5
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九、接线图
本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采
用四倍频的计数方式，编码器分辨率乘四就是步进电机每转
的脉冲数。2HSS57-A-XX的参考如图：
M
2HSS57-A
驱动器
控制器
脉冲信号
方向信号
使能信号
270
270
270
VCC
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
PB+
PB-
ECODER
PA+
PA-
VCC
GND
蓝
白
黄
绿
红
黑
红
蓝
绿
黑
A+
A-
B+
B-
VDC
24~48V
AC1
AC2
ALM+
ALM-
VCC
R
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十、参数设置
2HSS57-A-XX 驱动器的参数设置方法：是通过 HISU 调
试器的 RS232 串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置，
驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用
户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可，具体参
数及功能见下表：
参数的实际值=设定值╳相应的量纲
序
号
名称
范围
量纲
重启
驱动
默认
参数
P1
电流环比例增益
0—9000
0.0001
是
1000
P2
电流环积分增益
0—2000
0.0001
否
100
P3
驱动器阻尼系数
0—1000
0.0001
否
150
P4
位置环比例增益
0—5000
0.001
否
2000
P5
位置环积分增益
0—1000
0.01
否
200
P6
速度环比例增益
0—5000
0.0001
否
500
P7
速度环积分增益
0—5000
0.0001
否
1000
P8
驱动器开环电流
0—60
0.1
否
30
P9
驱动器闭环电流
0—40
0.1
否
20
P10
驱动器报警电平
0—1
1
否
1