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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 15 - 10000 off on off off 20000 on off off off 40000 off off off off 七、错误报警及 LED 灯 闪烁次数 0.8s 2s 红灯闪烁次数 间隔时间 红灯闪烁次数 报警说明 1 驱动器过流 2 驱动器内部电压参考错误 3 驱动器参数上传错误 4 驱动器供电电压超过最大值 5 驱动器位置偏差超过设定值 6 电机缺…

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6.2 逻辑方向设定
SW2拨码开关offon切换时,可以改变当前电机运动的
方向,offCCWon=CW
6.3 细分设
细分设置如下表,SW3SW4SW5SW6都设置为on时,
用户自定义细分有效,这个值可以通过HISU的参数P20设置。
拔码开关
细分
SW3
SW4
SW5
SW6
Default
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
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on
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8000
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on
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10000
off
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20000
on
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off
40000
off
off
off
off
七、错误报警及 LED 闪烁次数
0.8s 2s
红灯闪烁次数 间隔时间
红灯闪烁次数
报警说明
1
驱动器过流
2
驱动器内部电压参考错误
3
驱动器参数上传错误
4
驱动器供电电压超过最大值
5
驱动器位置偏差超过设定值
6
电机缺相报警
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八、安装尺寸
2HSS57
Hybrid Step Servo
118
111.5
3475.5
25.75 22.5
4* 3.5
5
9.5
111.5