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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 6 - 1 PLS+ 脉冲输入正 兼容 5V 和 24V 信号 2 PLS- 脉冲输入负 3 DIR+ 方向输入正 兼容 5V 和 24V 信号 4 DIR- 方向输入负 5 ENA+ 使能输入正 兼容 5V 和 24V 信号 6 ENA- 使能输入负 3.3 编码器 反馈信号输入 端口 5 6 1 2 3 4 端子号 符 号 名 称 接线颜色 1 PB+ 编码器 B 相输入…
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三、端口说明
3.1 ALM 信号输出端口
1
2
端子号
符 号
名 称
说 明
1
ALM+
报警输出正
+
-
2
ALM-
报警输出负
3.2 控制信号输入端口
5
6
1
2
3
4
端子号
符 号
名 称
说 明
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 6 -
1
PLS+
脉冲输入正
兼容 5V 和 24V 信号
2
PLS-
脉冲输入负
3
DIR+
方向输入正
兼容 5V 和 24V 信号
4
DIR-
方向输入负
5
ENA+
使能输入正
兼容 5V 和 24V 信号
6
ENA-
使能输入负
3.3 编码器反馈信号输入端口
5
6
1
2
3
4
端子号
符 号
名 称
接线颜色
1
PB+
编码器 B 相输入正
蓝色
2
PB-
编码器 B 相输入负
白色
3
PA+
编码器 A 相输入正
黄色
4
PA-
编码器 A 相输入负
绿色
5
VCC
编码器电源正
红色
6
GND
编码器电源地
黑色
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3.4 功率端口
5
6
1
2
3
4
端子号
标识
符 号
名 称
说 明
1
电机相线
A+
电机 A+端(红)
电机 A 相绕组
2
A-
电机 A-端(蓝)
3
B+
电机 B+端(绿)
电机 B 相绕组
4
B-
电机 B-端(黑)
5
电源
输入端
VCC
电源正极
24-50VDC
（36V 典型值）
6
GND
电源负极