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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 22 -  参数 P23 ，驱动器使能锁定，此参数为 0 时，给定使能信号后，电机不锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。此参数为 1 时，给定使能信号后，电机锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。  参数 P24 ，刹车控制使能， 1 表示把报警输出口用作为刹车控制口； 0 表示不使能刹车控制，报警输出口还是用于报警输出。  参数 P30 ，驱动器缺相检测， 1 表示开…

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 参数 P13，用于使能信号的电平选择，一般选用 0，低电

平使能，即无需外接使能输入信号。反之亦然。

 参数 P14，选择到位输出电平，1 表示驱动器满足到位条

件时光耦输出三极管截止；未满足到位条件时光耦输出三极

管导通。反之亦然。

 参数 P15，编码器的线数选择，0 表示 1000 线，1 表示 2500

线。

 参数 P16，设定位置过差的阈值。（实际值=设定值*10）

 参数 P17，保留。

 参数 P18，保留。

 参数 P19，指令平滑系数

…

 参数 P20，细分拨码拨至全 on 档位，可以启用用户自定义

细分功能。

 参数 P21，用于设置到位输出的阈值。

 参数 P22，保留。

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 参数 P23，驱动器使能锁定，此参数为 0 时，给定使能信

号后，电机不锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。此参数为 1

时，给定使能信号后，电机锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。

 参数 P24，刹车控制使能，1 表示把报警输出口用作为刹

车控制口；0 表示不使能刹车控制，报警输出口还是用于报

警输出。

 参数 P30，驱动器缺相检测，1 表示开启，0 表示关闭。限

厂家维修使用。

十一、常见问题及故障处理

11.1 电源灯不亮

 输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低

11.2 上电亮红灯报警

 检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接

 步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低

11.3 运行转动一小角度后亮红灯报警

 电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识

与驱动器对应相序连接

 驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机

的实际参数一致.若不同则重新设置

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 脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差

11.4 脉冲输入后不转动

 步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠

 步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入