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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 20 - P28 厂家参数 保留 保留 保留 0 P29 厂家参数 保留 保留 保留 0 P30 驱动器缺相检 测 0 — 1 1 是 1 P31 驱动器自测位 置 0 — 9000 1 是 4000 P32 驱动器自测时 间 0 — 1000 1 是 10 P33 驱动器自测开 关 0 — 1 1 否 0 P34 驱动自测加速 度 0 — 10 1 否 9 P35 驱动器自…
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P11
厂家参数
0—1
1
否
1
P12
厂家参数
0—1
1
否
0
P13
驱动器使能电平
0—1
1
否
0
P14
驱动器到位电平
0—1
1
否
1
P15
编码器线数选择
0—1
1
是
0
P16
驱动器位置超差
0—3000
10
否
400
P17
厂家参数
0—15
1
是
2
P18
厂家参数
0—1
1
是
1
P19
驱动器指令平滑
0—10
1
否
2
P20
用户自定义细分
4—1000
50
是
8
P21
到位输出阈值
0—40
1
否
11
P22
厂家参数
保留
保留
保留
2
P23
驱动器使能锁定
0—1
1
是
0
P24
刹车控制使能
0—1
1
是
0
P25
开闭环叠加比例
0—100
1
否
20
P26
驱动器停止阻尼
0—1000
0.01
否
200
P27
驱动器低速阻尼
0—1000
0.01
否
10
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P28
厂家参数
保留
保留
保留
0
P29
厂家参数
保留
保留
保留
0
P30
驱动器缺相检测
0—1
1
是
1
P31
驱动器自测位置
0—9000
1
是
4000
P32
驱动器自测时间
0—1000
1
是
10
P33
驱动器自测开关
0—1
1
否
0
P34
驱动自测加速度
0—10
1
否
9
P35
驱动器自测速度
0—1500
1
否
200
此驱动共有 35 个参数可以调节:
参数 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分别用了设置电流环，
系统阻尼系数，速度环，位置环的各个参数。
参数 P8，P9 分别用于设置开环控制电流，闭环控制电流。
（实际电流=开环电流+闭环电流）
参数 P10，用于报警输出电平选择，参数 1 表示正常工作
时光耦输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导
通。反之亦然。
参数 P11，保留
参数 P12，保留
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参数 P13，用于使能信号的电平选择，一般选用 0，低电
平使能，即无需外接使能输入信号。反之亦然。
参数 P14，选择到位输出电平，1 表示驱动器满足到位条
件时光耦输出三极管截止；未满足到位条件时光耦输出三极
管导通。反之亦然。
参数 P15，编码器的线数选择，0 表示 1000 线，1 表示 2500
线。
参数 P16，设定位置过差的阈值。（实际值=设定值*10）
参数 P17，保留。
参数 P18，保留。
参数 P19，指令平滑系数
1
2
10
…
0
参数 P20，细分拨码拨至全 on 档位，可以启用用户自定义
细分功能。
参数 P21，用于设置到位输出的阈值。
参数 P22，保留。