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深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

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深圳市杰美康机电有限公司

版本

编写

核准

V3.33

研发部

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

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一、概述 ................................................................................ - 4 -

二、特点 ................................................................................ - 4 -

三、端口说明 ........................................................................ - 5 -

3.1 ALM 信号输出端口.................................................. - 5 -

3.2 控制信号输入端口.................................................. - 5 -

3.3 编码器反馈信号输入端口...................................... - 6 -

3.4 功率端口.................................................................. - 7 -

四、技术指标 ........................................................................ - 8 -

五、控制信号接线 ................................................................ - 9 -

5.1 控制信号单端共阳极接线..................................... - 9 -

5.2 控制信号单端共阴极接线................................... - 10 -

5.3 控制信号差分接线方式....................................... - 11 -

5.4 232 串口通信接线图............................................ - 12 -

5.5 控制信号时序图................................................... - 12 -

六、细分拨码开关设定 ...................................................... - 13 -

6.1 输入沿设定............................................................ - 13 -

6.2 逻辑方向设定........................................................ - 14 -

6.3 细分设置................................................................ - 14 -

七、错误报警及 LED 灯闪烁次数 ...................................... - 15 -

八、安装尺寸 ...................................................................... - 16 -

九、接线图 .......................................................................... - 17 -

十、参数设置 ...................................................................... - 18 -

十一、常见问题及故障处理 .............................................. - 22 -

11.1 电源灯不亮......................................................... - 22 -

11.2 上电亮红灯报警.................................................. - 22 -

11.3 运行转动一小角度后亮红灯报警..................... - 22 -

11.4 脉冲输入后不转动............................................. - 23 -

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

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一、概述

2HSS57-A-XX 混合式步进伺服驱动系统是在数字步进

驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每

50 微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修

正位置偏差量。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优

点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极

高的运动控制产品。

二、特点

 无丢步，定位精准

 100%额定转矩驱动马达

 变电流控制技术，电流效能高

 振动小，低速运行平稳

 内置加减速控制，改善启停平滑性

 用户可自定义细分

 兼容 1000 线和 2500 线编码器

 一般应用参数无需调整

 过流保护，过压保护，超差保护

 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机