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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 7 - 3.4 功率端 口 5 6 1 2 3 4 端子号 标识 符 号 名 称 说 明 1 电机相线 A+ 电机 A+ 端 ( 红 ) 电机 A 相绕组 2 A- 电机 A- 端 ( 蓝 ) 3 B+ 电机 B+ 端 ( 绿 ) 电机 B 相绕组 4 B- 电机 B- 端 ( 黑 ) 5 电源 输入端 VCC 电源正极 24-50VDC （ 36V 典型值） 6 GND 电…
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1
PLS+
脉冲输入正
兼容 5V 和 24V 信号
2
PLS-
脉冲输入负
3
DIR+
方向输入正
兼容 5V 和 24V 信号
4
DIR-
方向输入负
5
ENA+
使能输入正
兼容 5V 和 24V 信号
6
ENA-
使能输入负
3.3 编码器反馈信号输入端口
5
6
1
2
3
4
端子号
符 号
名 称
接线颜色
1
PB+
编码器 B 相输入正
蓝色
2
PB-
编码器 B 相输入负
白色
3
PA+
编码器 A 相输入正
黄色
4
PA-
编码器 A 相输入负
绿色
5
VCC
编码器电源正
红色
6
GND
编码器电源地
黑色
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- 7 -
3.4 功率端口
5
6
1
2
3
4
端子号
标识
符 号
名 称
说 明
1
电机相线
A+
电机 A+端(红)
电机 A 相绕组
2
A-
电机 A-端(蓝)
3
B+
电机 B+端(绿)
电机 B 相绕组
4
B-
电机 B-端(黑)
5
电源
输入端
VCC
电源正极
24-50VDC
（36V 典型值）
6
GND
电源负极
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四、技术指标
输入电压
24~50VDC(36V 典型值)
连续电流
4.5A 20KHz PWM
最大脉冲频率
200K
默认通讯速率
57.6Kbps
保护
过电流动作值 峰值 8A±10%
过压电压动作值 70VDC
过差报警阈值可通过手持智能调节器
设置
外形尺寸（mm）
111.5×75.5×34
重量
约 300g
使
用
环
境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
0~70℃
储存温度
-20℃~+80℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制冷风