83f70b0ac6d422713e00e1f1015f3225.pdf - 第13页
深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 13 - PUL DIR ENA PUL/DIR t3 t4 t5> 5 μ s 高电 平 > 3.5V 低电 平 <1V 高电 平 > 3.5V t2> 6 μ s 低电 平 <1V t1> 5 μ s 注释： （ 1 ） t1 ： ENA （使能信号） 应提前 DIR 至少 5 μ s ， 确定 为高。一般情况下建议 ENA+ 和…
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 12 -
5.4 232 串口通信接线图
PIN1
PIN6
PIN1
PIN6
水晶头脚位
定义
说明
1
TXD
发送端
2
RXD
接收端
4
+5V
仅供外部 HISU
6
GND
电源地
5.5 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一
定要求，如下图 3 所示：
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 13 -
PUL
DIR
ENA
PUL/DIR
t3
t4
t5>5μs
高电平> 3.5V
低电平 <1V
高电平 > 3.5V
t2>6μs
低电平<1V
t1>5μs
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μ s，确定
为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前 PUL 计数边沿 6μ s 确定其状态
高或低。
（3）t3：脉冲宽度不小于 2.5μ s。
（4）t4：低电平宽度不小于 2.5μ s。
六、细分拨码开关设定
6.1 输入沿设定
SW1 拨码开关设定输入沿，off 表示上升沿有效，on 表
示下降沿有效。
深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689
- 14 -
6.2 逻辑方向设定
SW2拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的
方向，off＝CCW，on=CW。
6.3 细分设置
细分设置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都设置为on时，
用户自定义细分有效，这个值可以通过HISU的参数P20设置。
拔码开关
细分
SW3
SW4
SW5
SW6
Default
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off