RX-6 操作说明书.pdf - 第32页
操作手册 I 3- 17 ※ １ 示教作业时的 注意事 项 电动送料器的吸 取 位置的微小 偏移， 会在生产时会自动修 正。 对默认位置变更 后，有可能无法 进行同时吸取 的生产动作 。 请只对连接器元 件等吸取位置不 能设置在 元件中央部位的 元件， 进行示 教。 4. 显示元件的吸取位置。 「手动传送」时，可以触摸画 面进行 示教。※1 * 可通过设备，在吸取位置摄像机跟踪 及吸取高度跟踪 之间进行切换。 3. ①请将自动示教 的项…
操作手册 I
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Step5-4
执行送料器设置。
把送料器安装在规定的位置之后，执行「吸取跟踪（吸取位置校正）」。
元件的安装方法，有关向台架安装送料器问题，请参见各元件供应装置的说明书。
项目
内容
送料器台架状态
连接中（可跟踪） 未连接（不可跟踪）
送料器台架状态
(RF)
连接中（可跟踪） 未连接（不可跟踪）
电动送料器状态
:
生产使用送料器（在生产中可使用）
: 错误送料器（送料器类型、传送间距不一致等必须修正）
: 生产未使用送料器（在生产中不使用）
颜色
电动
电动
(RF)
说明
灰色
未执行示教的送料器。
蓝色
示教正常完成的送料器。
红色
示教失败的送料器。
2.
边确认供应台架、元件名、供应位置，
边把元件安装在送料器台架上。
对象送料器颜色会变为浅蓝色。
*
把当前选择的元件切换为前一个或后
一个元件。
1. 请按下「送料器设置」。
操作手册 I
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※１ 示教作业时的注意事项
电动送料器的吸取位置的微小偏移，会在生产时会自动修正。
对默认位置变更后，有可能无法进行同时吸取的生产动作。
请只对连接器元件等吸取位置不能设置在元件中央部位的元件，进行示教。
4.
显示元件的吸取位置。
「手动传送」时，可以触摸画面进行
示教。※1
*可通过设备，在吸取位置摄像机跟踪
及吸取高度跟踪之间进行切换。
3.
①请将自动示教的项目全部关闭。
②请选择输送方式。
※[自动输送] 只确认元件有无、位置时
※[手动输送] 要取得、修正位置时
③按下操作区域的[跟踪]。
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Step5-5
执行支援吸嘴设置
请确认在生产中要使用的吸嘴，是否安装在 ATC 单元上的规定位置，如果不一致，需要变更吸嘴的配置。
警告
执行后装置开始移动。
为避免人身伤害，请绝对不要把手或头部等伸进装置内部。
2.
「状态：
OK
」时
，
①请按[吸嘴排序]按钮。
「状态：
ERR
」时，
为使用吸嘴不足状态。
②请按[吸嘴配置]按钮。
1. 请按下「支援吸嘴设置」按钮。
①
②
3-1. 吸嘴排序
「当前配置」与优化时的吸嘴位置
不同时，显示
。
①按[执行]，即可进行排序。