RX-6 操作说明书.pdf - 第33页
操作手册 I 3- 18 Step5 - 5 执行支援 吸嘴 设置 请确认在生产中 要使用的吸嘴 ， 是否安装 在 AT C 单 元上的 规定位置， 如 果不一致， 需要变更 吸嘴的配置。 警告 执行后装置开始 移动。 为避免人身伤害 ，请绝对不要把 手或头部等伸 进装置内部 。 2. 「状态： OK 」时 ， ①请按 [ 吸嘴 排序 ] 按钮 。 「状态： ERR 」时， 为使用吸嘴不足 状态。 ②请按 [ 吸嘴 配置 ] 按钮。 1…
操作手册 I
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※１ 示教作业时的注意事项
电动送料器的吸取位置的微小偏移，会在生产时会自动修正。
对默认位置变更后，有可能无法进行同时吸取的生产动作。
请只对连接器元件等吸取位置不能设置在元件中央部位的元件，进行示教。
4.
显示元件的吸取位置。
「手动传送」时，可以触摸画面进行
示教。※1
*可通过设备，在吸取位置摄像机跟踪
及吸取高度跟踪之间进行切换。
3.
①请将自动示教的项目全部关闭。
②请选择输送方式。
※[自动输送] 只确认元件有无、位置时
※[手动输送] 要取得、修正位置时
③按下操作区域的[跟踪]。
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Step5-5
执行支援吸嘴设置
请确认在生产中要使用的吸嘴，是否安装在 ATC 单元上的规定位置，如果不一致，需要变更吸嘴的配置。
警告
执行后装置开始移动。
为避免人身伤害，请绝对不要把手或头部等伸进装置内部。
2.
「状态：
OK
」时
，
①请按[吸嘴排序]按钮。
「状态：
ERR
」时，
为使用吸嘴不足状态。
②请按[吸嘴配置]按钮。
1. 请按下「支援吸嘴设置」按钮。
①
②
3-1. 吸嘴排序
「当前配置」与优化时的吸嘴位置
不同时，显示
。
①按[执行]，即可进行排序。
操作手册 I
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①
③
3-2.
吸嘴配置
①通过「选择设备」选择要变更的ATC。
②按[打开]打开ATC板，
在空位上安装吸嘴。
③在把焦点对准要安装的ATC号的状
态下，按[选择吸嘴配置]。
吸嘴取得动作完成后，请按［确定］。
返回步骤2，请进行［吸嘴排序］。
②