4OM-1183-003.pdf - 第203页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 04080 1 04080 1 04080 1 04080 1 04080 1 贴装 贴装 贴装 贴装 贴装 Z Z Z Z Z 补正通信 补正通信 补正通信 补正通信 补正通信 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040595040595
040595040595
040595
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
040596040596
040596040596
040596
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040601040601
040601040601
040601
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
040602040602
040602040602
040602
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
040603040603
040603040603
040603
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
040604040604
040604040604
040604
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
040605040605
040605040605
040605
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
040606040606
040606040606
040606
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(-)(-)
(-)(-)
(-)
040607040607
040607040607
040607
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(+)(+)
(+)(+)
(+)
040608040608
040608040608
040608
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
040609040609
040609040609
040609
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
04060a04060a
04060a04060a
04060a
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
04060b04060b
04060b04060b
04060b
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
04060c04060c
04060c04060c
04060c
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040701040701
040701040701
040701
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-45
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040801040801
040801040801
040801
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正通信补正通信
补正通信补正通信
补正通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
05010 10501 0 1
05010 10501 0 1
05010 1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请联
系本公司服务部。
0501020501 02
0501020501 02
050102
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 所有轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请联系
本公司服务部。
050050
050050
050
1031 03
1031 03
103
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0501040501 04
0501040501 04
050104
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0501050501 05
0501050501 05
050105
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
050201050201
050201050201
050201
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
050301050301
050301050301
050301
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-46
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050401050401
050401050401
050401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
050402050402
050402050402
050402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
00
00
0
5050250502
5050250502
50502
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050503050503
050503050503
050503
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
050504050504
050504050504
050504
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050505050505
050505050505
050505
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
050510050510
050510050510
050510
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050530050530
050530050530
050530
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
050532050532
050532050532
050532
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
050540050540
050540050540
050540
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
050541050541
050541050541
050541
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
050551050551
050551050551
050551
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
050571050571
050571050571
050571
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
050572050572
050572050572
050572
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
050573050573
050573050573
050573
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
050574050574
050574050574
050574
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
05057a05057a
05057a05057a
05057a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-47
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法