4OM-1183-003.pdf - 第333页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 80 1 20 1 80 1 20 1 80 1 20 1 80 1 20 1 80 1 20 1 自动安装头补装开始 自动安装头补装开始 自动安装头补装开始 自动安装头补装开始 自动安装头补装开始 CPU CPU CPU CPU CPU 间发生通信异常。 间发生通信异常。 间发生通信异常。 间发生…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
801001801001
801001801001
801001
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
11
11
1
块线路板贴装完成后，块线路板贴装完成后，
块线路板贴装完成后，块线路板贴装完成后，
块线路板贴装完成后，
执行自动教示。执行自动教示。
执行自动教示。执行自动教示。
执行自动教示。
自动教示完自动教示完
自动教示完自动教示完
自动教示完
成后，成后，
成后，成后，
成后，
恢复到自动运行。恢复到自动运行。
恢复到自动运行。恢复到自动运行。
恢复到自动运行。
801002801 002
801002801 002
801002
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
吸嘴位置补正值教示异常吸嘴位置补正值教示异常
吸嘴位置补正值教示异常吸嘴位置补正值教示异常
吸嘴位置补正值教示异常
801003801 003
801003801 003
801003
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
检测出扩散板检测出扩散板
检测出扩散板检测出扩散板
检测出扩散板
//
//
/
吸嘴上有垃圾吸嘴上有垃圾
吸嘴上有垃圾吸嘴上有垃圾
吸嘴上有垃圾·
污点。污点。
污点。污点。
污点。
如果直接进行识如果直接进行识
如果直接进行识如果直接进行识
如果直接进行识
别的话，别的话，
别的话，别的话，
别的话，
有可能识别不了。有可能识别不了。
有可能识别不了。有可能识别不了。
有可能识别不了。
请将照明玻璃、请将照明玻璃、
请将照明玻璃、请将照明玻璃、
请将照明玻璃、
扩散板和吸扩散板和吸
扩散板和吸扩散板和吸
扩散板和吸
嘴上的垃圾嘴上的垃圾
嘴上的垃圾嘴上的垃圾
嘴上的垃圾·
污点清除。污点清除。
污点清除。污点清除。
污点清除。
801004801 004
801004801 004
801004
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
辉度辉度
辉度辉度
辉度
//
//
/
亮度教示异常。亮度教示异常。
亮度教示异常。亮度教示异常。
亮度教示异常。
801005801 005
801005801 005
801005
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
检测出扩散板检测出扩散板
检测出扩散板检测出扩散板
检测出扩散板
//
//
/
吸嘴上有垃圾吸嘴上有垃圾
吸嘴上有垃圾吸嘴上有垃圾
吸嘴上有垃圾·
污点。污点。
污点。污点。
污点。
如果直接进行识如果直接进行识
如果直接进行识如果直接进行识
如果直接进行识
别的话，别的话，
别的话，别的话，
别的话，
有可能识别不了。有可能识别不了。
有可能识别不了。有可能识别不了。
有可能识别不了。
请将照明玻璃、请将照明玻璃、
请将照明玻璃、请将照明玻璃、
请将照明玻璃、
扩散板和吸扩散板和吸
扩散板和吸扩散板和吸
扩散板和吸
嘴上的垃圾嘴上的垃圾
嘴上的垃圾嘴上的垃圾
嘴上的垃圾·
污点清除。污点清除。
污点清除。污点清除。
污点清除。
801006801 006
801006801 006
801006
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
//
//
/
半径教示异常。半径教示异常。
半径教示异常。半径教示异常。
半径教示异常。
801007801 007
801007801 007
801007
自动教示自动教示
自动教示自动教示
自动教示
安装头原点教示异常。安装头原点教示异常。
安装头原点教示异常。安装头原点教示异常。
安装头原点教示异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请参照并排表示的识别异常 ID。
请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
80110 1801101
80110 1801101
80110 1
料车优先机能选择料车优先机能选择
料车优先机能选择料车优先机能选择
料车优先机能选择
恢复到优先单元。恢复到优先单元。
恢复到优先单元。恢复到优先单元。
恢复到优先单元。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-173
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
801201801201
801201801201
801201
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
CPUCPU
CPUCPU
CPU
间发生通信异常。间发生通信异常。
间发生通信异常。间发生通信异常。
间发生通信异常。
(CPU2-3)(CPU2-3)
(CPU2-3)(CPU2-3)
(CPU2-3)
801202801 202
801202801 202
801202
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
凸轮复位动作完了时没有检测出凸轮的原点凸轮复位动作完了时没有检测出凸轮的原点
凸轮复位动作完了时没有检测出凸轮的原点凸轮复位动作完了时没有检测出凸轮的原点
凸轮复位动作完了时没有检测出凸轮的原点
801203801 203
801203801 203
801203
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
安装头驱动器应答超时。安装头驱动器应答超时。
安装头驱动器应答超时。安装头驱动器应答超时。
安装头驱动器应答超时。
801204801 204
801204801 204
801204
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
吸嘴切换动作失败。吸嘴切换动作失败。
吸嘴切换动作失败。吸嘴切换动作失败。
吸嘴切换动作失败。
801205801 205
801205801 205
801205
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
凸轮位置复位动作失败。凸轮位置复位动作失败。
凸轮位置复位动作失败。凸轮位置复位动作失败。
凸轮位置复位动作失败。
801206801 206
801206801 206
801206
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
吸嘴切换复原动作失败。吸嘴切换复原动作失败。
吸嘴切换复原动作失败。吸嘴切换复原动作失败。
吸嘴切换复原动作失败。
801207801 207
801207801 207
801207
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
凸轮切换动作完了时没有检测出凸轮的原点凸轮切换动作完了时没有检测出凸轮的原点
凸轮切换动作完了时没有检测出凸轮的原点凸轮切换动作完了时没有检测出凸轮的原点
凸轮切换动作完了时没有检测出凸轮的原点
801208801 208
801208801 208
801208
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始自动安装头补装开始
自动安装头补装开始
不使用的吸嘴下落。不使用的吸嘴下落。
不使用的吸嘴下落。不使用的吸嘴下落。
不使用的吸嘴下落。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
801301801301
801301801301
801301
吸取位置追踪机能吸取位置追踪机能
吸取位置追踪机能吸取位置追踪机能
吸取位置追踪机能
吸取追踪值超出了允许范围。吸取追踪值超出了允许范围。
吸取追踪值超出了允许范围。吸取追踪值超出了允许范围。
吸取追踪值超出了允许范围。
请确认送料器。请确认送料器。
请确认送料器。请确认送料器。
请确认送料器。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
801401801401
801401801401
801401
吸取高度数据吸取高度数据
吸取高度数据吸取高度数据
吸取高度数据
计算值超出了动作范围。计算值超出了动作范围。
计算值超出了动作范围。计算值超出了动作范围。
计算值超出了动作范围。
请确认元件库数据以及补请确认元件库数据以及补
请确认元件库数据以及补请确认元件库数据以及补
请确认元件库数据以及补
正值数据。正值数据。
正值数据。正值数据。
正值数据。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
801402801 402
801402801 402
801402
贴装高度数据贴装高度数据
贴装高度数据贴装高度数据
贴装高度数据
计算值超出了动作范围。计算值超出了动作范围。
计算值超出了动作范围。计算值超出了动作范围。
计算值超出了动作范围。
请确认元件库数据以及补请确认元件库数据以及补
请确认元件库数据以及补请确认元件库数据以及补
请确认元件库数据以及补
正值数据。正值数据。
正值数据。正值数据。
正值数据。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-174
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
801501801501
801501801501
801501
送料器送料位置送料器送料位置
送料器送料位置送料器送料位置
送料器送料位置
料带传送途中动作被中断。料带传送途中动作被中断。
料带传送途中动作被中断。料带传送途中动作被中断。
料带传送途中动作被中断。
请确认传送位置并调整请确认传送位置并调整
请确认传送位置并调整请确认传送位置并调整
请确认传送位置并调整
送料器。送料器。
送料器。送料器。
送料器。
801502801 502
801502801 502
801502
送料器送料位置送料器送料位置
送料器送料位置送料器送料位置
送料器送料位置
料带传送途中料车被复位。料带传送途中料车被复位。
料带传送途中料车被复位。料带传送途中料车被复位。
料带传送途中料车被复位。
请确认传送位置并调整请确认传送位置并调整
请确认传送位置并调整请确认传送位置并调整
请确认传送位置并调整
送料器。送料器。
送料器。送料器。
送料器。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
801601801601
801601801601
801601
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始
被用半自动运行方式被用半自动运行方式
被用半自动运行方式被用半自动运行方式
被用半自动运行方式
((
((
(
指定生产步骤指定生产步骤
指定生产步骤指定生产步骤
指定生产步骤
))
))
)
重新开始生产运重新开始生产运
重新开始生产运重新开始生产运
重新开始生产运
行。行。
行。行。
行。
801602801 602
801602801 602
801602
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始
被用热启动方式重新开始生产运行。被用热启动方式重新开始生产运行。
被用热启动方式重新开始生产运行。被用热启动方式重新开始生产运行。
被用热启动方式重新开始生产运行。
801603801 603
801603801 603
801603
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始生产机种连续生产开始
生产机种连续生产开始
在非常停止后以热起动方式开始了继续生产。在非常停止后以热起动方式开始了继续生产。
在非常停止后以热起动方式开始了继续生产。在非常停止后以热起动方式开始了继续生产。
在非常停止后以热起动方式开始了继续生产。
11
11
1
块线路块线路
块线路块线路
块线路
板贴装完成后，板贴装完成后，
板贴装完成后，板贴装完成后，
板贴装完成后，
设备会停止。设备会停止。
设备会停止。设备会停止。
设备会停止。
请确认生产线路板。请确认生产线路板。
请确认生产线路板。请确认生产线路板。
请确认生产线路板。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
801701801701
801701801701
801701
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
801702801 702
801702801 702
801702
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
801703801 703
801703801 703
801703
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别
801704801 704
801704801 704
801704
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
801705801 705
801705801 705
801705
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
801706801 706
801706801 706
801706
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
LL
LL
L
水平不良水平不良
水平不良水平不良
水平不良
801707801 707
801707801 707
801707
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常
801708801 708
801708801 708
801708
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
801709801 709
801709801 709
801709
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作教示吸嘴跳过动作
教示吸嘴跳过动作
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-175