4OM-1183-003.pdf - 第237页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0c030 1 0c030 1 0c030 1 0c030 1 0c030 1 安装头数据 安装头数据 安装头数据 安装头数据 安装头数据 版本序号不适合。 版本序号不适合。 版本序号不适合。 版本序号不适合。 版本序号不适合。 0c0302 0c0302 0c0302 0c0302 0c0302 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0b07010b0701
0b07010b0701
0b0701
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
0b07020b0702
0b07020b0702
0b0702
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。
0b08010b0801
0b08010b0801
0b0801
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c010 10c01 0 1
0c010 10c01 0 1
0c010 1
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
0c01020c01 02
0c01020c01 02
0c0102
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能检测出原点传感器。不能检测出原点传感器。
不能检测出原点传感器。不能检测出原点传感器。
不能检测出原点传感器。
0c01030c01 03
0c01030c01 03
0c0103
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0c01040c01 04
0c01040c01 04
0c0104
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
马达驱动器动作不正常。马达驱动器动作不正常。
马达驱动器动作不正常。马达驱动器动作不正常。
马达驱动器动作不正常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c02010c0201
0c02010c0201
0c0201
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
当前处理未完成，当前处理未完成，
当前处理未完成，当前处理未完成，
当前处理未完成，
不能进行下一步操作。不能进行下一步操作。
不能进行下一步操作。不能进行下一步操作。
不能进行下一步操作。
0c02020c0202
0c02020c0202
0c0202
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
0c02030c0203
0c02030c0203
0c0203
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
0c02040c0204
0c02040c0204
0c0204
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
吸取位置转动动作结束时没能停止。吸取位置转动动作结束时没能停止。
吸取位置转动动作结束时没能停止。吸取位置转动动作结束时没能停止。
吸取位置转动动作结束时没能停止。
0c02050c0205
0c02050c0205
0c0205
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
贴装位置转动动作结束时没能停止。贴装位置转动动作结束时没能停止。
贴装位置转动动作结束时没能停止。贴装位置转动动作结束时没能停止。
贴装位置转动动作结束时没能停止。
0c02060c0206
0c02060c0206
0c0206
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，
安装头还在贴装动作中。安装头还在贴装动作中。
安装头还在贴装动作中。安装头还在贴装动作中。
安装头还在贴装动作中。
请确认对象安装头的最后安装步骤。请确认对象安装头的最后安装步骤。
请确认对象安装头的最后安装步骤。请确认对象安装头的最后安装步骤。
请确认对象安装头的最后安装步骤。
0c02070c0207
0c02070c0207
0c0207
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，
安装头的状态无法确认。安装头的状态无法确认。
安装头的状态无法确认。安装头的状态无法确认。
安装头的状态无法确认。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-79
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c03010c0301
0c03010c0301
0c0301
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。
0c03020c0302
0c03020c0302
0c0302
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
0c03030c0303
0c03030c0303
0c0303
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。
0c03040c0304
0c03040c0304
0c0304
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c04010c0401
0c04010c0401
0c0401
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。
((
((
(
初期化异常初期化异常
初期化异常初期化异常
初期化异常
))
))
)
0c04020c0402
0c04020c0402
0c0402
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。
0c04030c0403
0c04030c0403
0c0403
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
CPUCPU
CPUCPU
CPU
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。
(CPU2(CPU2
(CPU2(CPU2
(CPU2 →
3)3)
3)3)
3)
0c04040c0404
0c04040c0404
0c0404
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04050c0405
0c04050c0405
0c0405
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
0c04060c0406
0c04060c0406
0c0406
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04070c0407
0c04070c0407
0c0407
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
0c04080c0408
0c04080c0408
0c0408
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
0c05010c0501
0c05010c0501
0c0501
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
0409-002 2-80
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c06010c0601
0c06010c0601
0c0601
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
0c06020c0602
0c06020c0602
0c0602
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
0c06030c0603
0c06030c0603
0c0603
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制
0c06040c0604
0c06040c0604
0c0604
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c06050c0605
0c06050c0605
0c0605
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
0c06060c0606
0c06060c0606
0c0606
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
0c06070c0607
0c06070c0607
0c0607
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
0c06080c0608
0c06080c0608
0c0608
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
0c06090c0609
0c06090c0609
0c0609
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告
0c06100c0610
0c06100c0610
0c0610
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常
0c06110c0611
0c06110c0611
0c0611
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
0c06120c0612
0c06120c0612
0c0612
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
0c06130c0613
0c06130c0613
0c0613
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c07010c0701
0c07010c0701
0c0701
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
0c07020c0702
0c07020c0702
0c0702
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-81
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法