4OM-1183-003.pdf - 第222页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 090502 090502 090502 090502 090502 送料器 送料器 送料器 送料器 送料器 2 2 2 2 2 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 参数被破坏。 参数被破坏。 参数被破坏。 参数被破坏。 参数被破坏。 请在关机以后， 请在关机以后， 请在关机以后， 请…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
080701080701
080701080701
080701
送料器送料器
送料器送料器
送料器
11
11
1
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
080702080702
080702080702
080702
送料器送料器
送料器送料器
送料器
11
11
1
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。
080801080801
080801080801
080801
送料器送料器
送料器送料器
送料器
11
11
1
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
09010 10901 0 1
09010 10901 0 1
09010 1
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
原点原点
原点原点
原点
即使进行指定量移动也找不到参照记号。即使进行指定量移动也找不到参照记号。
即使进行指定量移动也找不到参照记号。即使进行指定量移动也找不到参照记号。
即使进行指定量移动也找不到参照记号。
0901020901 02
0901020901 02
090102
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
原点原点
原点原点
原点
在参照记号间距内找不到参照记号。在参照记号间距内找不到参照记号。
在参照记号间距内找不到参照记号。在参照记号间距内找不到参照记号。
在参照记号间距内找不到参照记号。
0901040901 04
0901040901 04
090104
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0901050901 05
0901050901 05
090105
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
090201090201
090201090201
090201
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
090301090301
090301090301
090301
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
090401090401
090401090401
090401
送料器送料器
送料器送料器
送料器
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2
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
090402090402
090402090402
090402
送料器送料器
送料器送料器
送料器
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2
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
090403090403
090403090403
090403
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+),(-)(+),(-)
(+),(-)(+),(-)
(+),(-)
。。
。。
。
(要因 1)接通电源后或者按清除系统后，未进行原点复位便进行了起动或手动操作。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮，解除异常显示。
请去除异常原因。
请将全体轴原点复位后，再开始运行。
0409-002 2-64
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
090502090502
090502090502
090502
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090503090503
090503090503
090503
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
090504090504
090504090504
090504
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090505090505
090505090505
090505
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
090510090510
090510090510
090510
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090530090530
090530090530
090530
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
090532090532
090532090532
090532
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
090540090540
090540090540
090540
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
090541090541
090541090541
090541
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
090551090551
090551090551
090551
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
090571090571
090571090571
090571
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
090572090572
090572090572
090572
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
090573090573
090573090573
090573
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
090574090574
090574090574
090574
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
09057a09057a
09057a09057a
09057a
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
090581090581
090581090581
090581
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090582090582
090582090582
090582
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090583090583
090583090583
090583
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
090584090584
090584090584
090584
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
090585090585
090585090585
090585
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
090586090586
090586090586
090586
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-65
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0905b10905b1
0905b10905b1
0905b1
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0905b20905b2
0905b20905b2
0905b2
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0905b60905b6
0905b60905b6
0905b6
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0905bf0905bf
0905bf0905bf
0905bf
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905c10905c1
0905c10905c1
0905c1
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905c50905c5
0905c50905c5
0905c5
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
误检出线性马达磁极位置。误检出线性马达磁极位置。
误检出线性马达磁极位置。误检出线性马达磁极位置。
误检出线性马达磁极位置。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
[[
[[
[
有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
至。至。
至。至。
至。
请清扫。请清扫。
请清扫。请清扫。
请清扫。
]]
]]
]
0905c60905c6
0905c60905c6
0905c6
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0905c70905c7
0905c70905c7
0905c7
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0905c80905c8
0905c80905c8
0905c8
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905c90905c9
0905c90905c9
0905c9
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905ca0905ca
0905ca0905ca
0905ca
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905cb0905cb
0905cb0905cb
0905cb
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0905cc0905cc
0905cc0905cc
0905cc
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0905cf0905cf
0905cf0905cf
0905cf
送料器送料器
送料器送料器
送料器
22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器输出异常。编码器输出异常。
编码器输出异常。编码器输出异常。
编码器输出异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
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有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
有可能是因为料车位置标尺及标尺认识头污损所
至。至。
至。至。
至。
请清扫。请清扫。
请清扫。请清扫。
请清扫。
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0905d00905d0
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0905d0
送料器送料器
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送料器
22
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2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0905e00905e0
0905e00905e0
0905e0
送料器送料器
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22
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伺服报警伺服报警
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无选购件无选购件
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无选购件
0905e10905e1
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送料器送料器
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伺服报警伺服报警
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选购件超时选购件超时
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选购件超时
0905e20905e2
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伺服报警伺服报警
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选购件选购件
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选购件
WDCWDC
WDCWDC
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异常异常
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异常
0905e50905e5
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送料器送料器
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2
伺服报警伺服报警
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WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0905e60905e6
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送料器送料器
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22
22
2
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-66