4OM-1183-003.pdf - 第265页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 430 1 0 1 430 1 0 1 430 1 0 1 430 1 0 1 430 1 0 1 检测出吸嘴切换 检测出吸嘴切换 检测出吸嘴切换 检测出吸嘴切换 检测出吸嘴切换 吸嘴切换复原不能正常动作。 吸嘴切换复原不能正常动作。 吸嘴切换复原不能正常动作。 吸嘴切换复原不能正常动作。 吸嘴切换…
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420601
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板
线路板向后工序搬送动作未完成之前，线路板向后工序搬送动作未完成之前，
线路板向后工序搬送动作未完成之前，线路板向后工序搬送动作未完成之前，
线路板向后工序搬送动作未完成之前，
后工序的后工序的
后工序的后工序的
后工序的
运送要求信号就消失了。运送要求信号就消失了。
运送要求信号就消失了。运送要求信号就消失了。
运送要求信号就消失了。
420602420602
420602420602
420602
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
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420301420301
420301
排出传送带超时排出传送带超时
排出传送带超时排出传送带超时
排出传送带超时
在所设定的时间内向后工序搬送线路板的动作未完成。在所设定的时间内向后工序搬送线路板的动作未完成。
在所设定的时间内向后工序搬送线路板的动作未完成。在所设定的时间内向后工序搬送线路板的动作未完成。
在所设定的时间内向后工序搬送线路板的动作未完成。
420302420302
420302420302
420302
排出传送带超时排出传送带超时
排出传送带超时排出传送带超时
排出传送带超时
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运转。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
420401420401
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420401
供给传送带检测出线路板供给传送带检测出线路板
供给传送带检测出线路板供给传送带检测出线路板
供给传送带检测出线路板
供给传送带在检测出线路板到达之前，供给传送带在检测出线路板到达之前，
供给传送带在检测出线路板到达之前，供给传送带在检测出线路板到达之前，
供给传送带在检测出线路板到达之前，
前工序的线路板前工序的线路板
前工序的线路板前工序的线路板
前工序的线路板
搬运信号就消失了。搬运信号就消失了。
搬运信号就消失了。搬运信号就消失了。
搬运信号就消失了。
420402420402
420402420402
420402
供给传送带检测出线路板供给传送带检测出线路板
供给传送带检测出线路板供给传送带检测出线路板
供给传送带检测出线路板
在供给传送带上有两块线路板。在供给传送带上有两块线路板。
在供给传送带上有两块线路板。在供给传送带上有两块线路板。
在供给传送带上有两块线路板。
(要因 1)供给传送带在检测出线路板到达之前，前工序的线路板搬运信号就消失了。
在供给传送带上有两块线路板。
(复原方法 1) 请调整线路板检测传感器到达位置。
线路板检测传感器到达不良，有必要更换。
420501420501
420501420501
420501
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板
搬送传送带的线路板检测传感器位置设定的不好。搬送传送带的线路板检测传感器位置设定的不好。
搬送传送带的线路板检测传感器位置设定的不好。搬送传送带的线路板检测传感器位置设定的不好。
搬送传送带的线路板检测传感器位置设定的不好。
420502420502
420502420502
420502
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板
在搬送传送带上有两块线路板。在搬送传送带上有两块线路板。
在搬送传送带上有两块线路板。在搬送传送带上有两块线路板。
在搬送传送带上有两块线路板。
420503420503
420503420503
420503
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板搬送传送带检测出线路板
搬送传送带检测出线路板
线路板停滞在搬送传送带的入口处。线路板停滞在搬送传送带的入口处。
线路板停滞在搬送传送带的入口处。线路板停滞在搬送传送带的入口处。
线路板停滞在搬送传送带的入口处。
(要因 1)生产运行中，线路板返回至线路板移载棘爪。并且，线路板从线路板检测传感器上
脱落。
• 线路板检测传感器的安装位置不良。
• 线路板尺寸的 X 值超出了设定范围。
(复原方法 1) 按恢复按钮解除异常显示，进行线路板移载的原点复位。
调整线路板检测传感器的安装位置。
将线路板尺寸 X 值设定为正确值。
0409-002 2-107
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43010 14301 0 1
43010 14301 0 1
43010 1
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430207430207
430207430207
430207
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
430208430208
430208430208
430208
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430209430209
430209430209
430209
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1)在位置 1 0 检测出使用吸嘴低于摇棒高度。
是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-108
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43020a43020a
43020a43020a
43020a
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
43020b43020b
43020b43020b
43020b
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 在位置 10 ，吸嘴切换动作完了时吸嘴未检测出吸嘴正常水准(High/Low 水准)。
( 吸嘴滑动动作不良)
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
即使再开始运行，也频繁发生异常的情况，请调整适用安装头并确认滑动动
作。
调整方法请参考 “ 第一节 1.4.5 小冲程轴承的分解、清扫以及注油 ” 章节。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
43020c43020c
43020c43020c
43020c
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
::
::
:
吸嘴检测吸嘴检测
吸嘴检测吸嘴检测
吸嘴检测
1 /1 /
1 /1 /
1 /
吸吸
吸吸
吸
嘴检测嘴检测
嘴检测嘴检测
嘴检测
2)2)
2)2)
2)
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不良。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
43020d43020d
43020d43020d
43020d
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
HH
HH
H
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
43020e43020e
43020e43020e
43020e
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
LL
LL
L
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 拾取了看似贴装的元件。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-109