4OM-1183-003.pdf - 第205页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 05058 1 05058 1 05058 1 05058 1 05058 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 X X X X X 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。 编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050401050401
050401050401
050401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
050402050402
050402050402
050402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
00
00
0
5050250502
5050250502
50502
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050503050503
050503050503
050503
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
050504050504
050504050504
050504
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050505050505
050505050505
050505
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
050510050510
050510050510
050510
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050530050530
050530050530
050530
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
050532050532
050532050532
050532
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
050540050540
050540050540
050540
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
050541050541
050541050541
050541
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
050551050551
050551050551
050551
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
050571050571
050571050571
050571
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
050572050572
050572050572
050572
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
050573050573
050573050573
050573
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
050574050574
050574050574
050574
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
05057a05057a
05057a05057a
05057a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-47
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050581050581
050581050581
050581
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050582050582
050582050582
050582
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050583050583
050583050583
050583
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
050584050584
050584050584
050584
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050585050585
050585050585
050585
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
050586050586
050586050586
050586
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0505b10505b1
0505b10505b1
0505b1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0505b20505b2
0505b20505b2
0505b2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0505b60505b6
0505b60505b6
0505b6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0505bf0505bf
0505bf0505bf
0505bf
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c10505c1
0505c10505c1
0505c1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0505c60505c6
0505c60505c6
0505c6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c70505c7
0505c70505c7
0505c7
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c80505c8
0505c80505c8
0505c8
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c90505c9
0505c90505c9
0505c9
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505ca0505ca
0505ca0505ca
0505ca
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cb0505cb
0505cb0505cb
0505cb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cc0505cc
0505cc0505cc
0505cc
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0505d00505d0
0505d00505d0
0505d0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-48
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-49
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0505e00505e0
0505e00505e0
0505e0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0505e10505e1
0505e10505e1
0505e1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0505e20505e2
0505e20505e2
0505e2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505e50505e5
0505e50505e5
0505e5
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0505e60505e6
0505e60505e6
0505e6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0505ea0505ea
0505ea0505ea
0505ea
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0505eb0505eb
0505eb0505eb
0505eb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0505ec0505ec
0505ec0505ec
0505ec
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505ed0505ed
0505ed0505ed
0505ed
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0505f10505f1
0505f10505f1
0505f1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
050591050591
050591050591
050591
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
050592050592
050592050592
050592
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
050594050594
050594050594
050594
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
050595050595
050595050595
050595
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
050596050596
050596050596
050596
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法