4OM-1183-003.pdf - 第207页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 05060 1 05060 1 05060 1 05060 1 05060 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 X X X X X 伺服异常 伺服异常 伺服异常 伺服异常 伺服异常 非常停止 非常停止 非常停止 非常停止 非常停止 050602 050602 0…
0409-002 2-49
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0505e00505e0
0505e00505e0
0505e0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0505e10505e1
0505e10505e1
0505e1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0505e20505e2
0505e20505e2
0505e2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505e50505e5
0505e50505e5
0505e5
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0505e60505e6
0505e60505e6
0505e6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0505ea0505ea
0505ea0505ea
0505ea
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0505eb0505eb
0505eb0505eb
0505eb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0505ec0505ec
0505ec0505ec
0505ec
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505ed0505ed
0505ed0505ed
0505ed
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0505f10505f1
0505f10505f1
0505f1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
050591050591
050591050591
050591
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
050592050592
050592050592
050592
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
050594050594
050594050594
050594
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
050595050595
050595050595
050595
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
050596050596
050596050596
050596
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050601050601
050601050601
050601
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
050602050602
050602050602
050602
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
050603050603
050603050603
050603
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
050604050604
050604050604
050604
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
050605050605
050605050605
050605
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
050606050606
050606050606
050606
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
050607050607
050607050607
050607
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
050608050608
050608050608
050608
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
050609050609
050609050609
050609
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
05060a05060a
05060a05060a
05060a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
05060b05060b
05060b05060b
05060b
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
05060c05060c
05060c05060c
05060c
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
050701050701
050701050701
050701
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-50
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050702050702
050702050702
050702
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
因因
因因
因
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时
XYXY
XYXY
XY
想要动作。想要动作。
想要动作。想要动作。
想要动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
050801050801
050801050801
050801
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
06010 10601 0 1
06010 10601 0 1
06010 1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请联
系本公司服务部。
0601020601 02
0601020601 02
060102
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 所有轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请联系
本公司服务部。
00
00
0
601 03601 03
601 03601 03
601 03
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0601040601 04
0601040601 04
060104
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0601050601 05
0601050601 05
060105
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-51
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法