4OM-1183-003.pdf - 第210页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 06057 1 06057 1 06057 1 06057 1 06057 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 Y Y Y Y Y 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 超负载 超负载 超负载 超负载 超负载 ( ( ( ( ( 瞬时最大负载 瞬时最…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6020160201
6020160201
60201
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
060301060301
060301060301
060301
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0606
0606
06
04010401
04010401
0401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
060402060402
060402060402
060402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
060060
060060
060
502502
502502
502
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060503060503
060503060503
060503
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
060504060504
060504060504
060504
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060505060505
060505060505
060505
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
060510060510
060510060510
060510
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060530060530
060530060530
060530
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
060532060532
060532060532
060532
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
060540060540
060540060540
060540
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
060541060541
060541060541
060541
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
060551060551
060551060551
060551
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-52
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
060571060571
060571060571
060571
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
060572060572
060572060572
060572
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
060573060573
060573060573
060573
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
060574060574
060574060574
060574
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
06057a06057a
06057a06057a
06057a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
060581060581
060581060581
060581
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060582060582
060582060582
060582
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060583060583
060583060583
060583
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
060584060584
060584060584
060584
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060585060585
060585060585
060585
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
060586060586
060586060586
060586
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0605b10605b1
0605b10605b1
0605b1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b20605b2
0605b20605b2
0605b2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0605b60605b6
0605b60605b6
0605b6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0605bf0605bf
0605bf0605bf
0605bf
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605c10605c1
0605c10605c1
0605c1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
06050605
06050605
0605
c6c6
c6c6
c6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c70605c7
0605c70605c7
0605c7
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c80605c8
0605c80605c8
0605c8
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605c90605c9
0605c90605c9
0605c9
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605ca0605ca
0605ca0605ca
0605ca
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-53
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0605cb0605cb
0605cb0605cb
0605cb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605cc0605cc
0605cc0605cc
0605cc
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0605d00605d0
0605d00605d0
0605d0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0605e00605e0
0605e00605e0
0605e0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0605e10605e1
0605e10605e1
0605e1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0605e20605e2
0605e20605e2
0605e2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605e50605e5
0605e50605e5
0605e5
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0605e60605e6
0605e60605e6
0605e6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0605ea0605ea
0605ea0605ea
0605ea
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0605eb0605eb
0605eb0605eb
0605eb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0605ec0605ec
0605ec0605ec
0605ec
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605ed0605ed
0605ed0605ed
0605ed
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0605f10605f1
0605f10605f1
0605f1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
060591060591
060591060591
060591
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
060592060592
060592060592
060592
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
060594060594
060594060594
060594
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
060595060595
060595060595
060595
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
060596060596
060596060596
060596
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-54
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法