4OM-1183-003.pdf - 第244页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0d040 1 0d040 1 0d040 1 0d040 1 0d040 1 照相机 照相机 照相机 照相机 照相机 X X X X X 越界 越界 越界 越界 越界 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 (BPH2) (BP…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0d010 10d01 0 1
0d010 10d01 0 1
0d010 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
(要因 1)全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0d01020d01 02
0d01020d01 02
0d0102
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0d01030d01 03
0d01030d01 03
0d0103
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )
通光通光
通光通光
通光
0d01040d01 04
0d01040d01 04
0d0104
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据
0d01050d01 05
0d01050d01 05
0d0105
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
0d01060d01 06
0d01060d01 06
0d0106
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
0d02010d0201
0d02010d0201
0d0201
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴时序轴时序
轴时序轴时序
轴时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
0d03010d0301
0d03010d0301
0d0301
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴数据轴数据
轴数据轴数据
轴数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-86
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0d04010d0401
0d04010d0401
0d0401
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH2)(BPH2)
(BPH2)(BPH2)
(BPH2)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(+)(+)
(+)(+)
(+)
0d04020d0402
0d04020d0402
0d0402
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH3)(BPH3)
(BPH3)(BPH3)
(BPH3)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(要因 1) 目视镜 X 动作时，传感器的光束被遮光。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，先排除原因，再进行原点复位。
0d06010d0601
0d06010d0601
0d0601
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
通信通信
通信通信
通信
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0e010 10e01 0 1
0e010 10e01 0 1
0e010 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
(要因 1) 全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0e01020e01 02
0e01020e01 02
0e0102
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
(BPH4)(BPH4)
(BPH4)(BPH4)
(BPH4)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0e01030e01 03
0e01030e01 03
0e0103
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
(BPH8)(BPH8)
(BPH8)(BPH8)
(BPH8)
通光通光
通光通光
通光
0e01040e01 04
0e01040e01 04
0e0104
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据
0e01050e01 05
0e01050e01 05
0e0105
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
0e01060e01 06
0e01060e01 06
0e0106
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-87
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0e02010e0201
0e02010e0201
0e0201
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
0e03010e0301
0e03010e0301
0e0301
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0e04010e0401
0e04010e0401
0e0401
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH5)(BPH5)
(BPH5)(BPH5)
(BPH5)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(+)(+)
(+)(+)
(+)
0e0402 0e0402
0e0402 0e0402
0e0402
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH6)(BPH6)
(BPH6)(BPH6)
(BPH6)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(要因 1) 目视镜 Y 动作时，传感器的光束被遮光。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，先排除原因，再进行原点复位。
0e06010e0601
0e06010e0601
0e0601
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
通信通信
通信通信
通信
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-88
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法