4OM-1183-003.pdf - 第209页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 0 0 0 0 6020 1 6020 1 6020 1 6020 1 6020 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 Y Y Y Y Y 时序 时序 时序 时序 时序 想要操作的地方处于未停止状态。 想要操作的地方处于未停止状态。 想要操作的地方处于未停止状…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050702050702
050702050702
050702
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
因因
因因
因
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时
XYXY
XYXY
XY
想要动作。想要动作。
想要动作。想要动作。
想要动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
050801050801
050801050801
050801
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
06010 10601 0 1
06010 10601 0 1
06010 1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请联
系本公司服务部。
0601020601 02
0601020601 02
060102
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 所有轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请联系
本公司服务部。
00
00
0
601 03601 03
601 03601 03
601 03
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0601040601 04
0601040601 04
060104
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0601050601 05
0601050601 05
060105
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-51
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6020160201
6020160201
60201
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
060301060301
060301060301
060301
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0606
0606
06
04010401
04010401
0401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
060402060402
060402060402
060402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
060060
060060
060
502502
502502
502
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060503060503
060503060503
060503
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
060504060504
060504060504
060504
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060505060505
060505060505
060505
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
060510060510
060510060510
060510
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060530060530
060530060530
060530
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
060532060532
060532060532
060532
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
060540060540
060540060540
060540
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
060541060541
060541060541
060541
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
060551060551
060551060551
060551
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-52
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
060571060571
060571060571
060571
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
060572060572
060572060572
060572
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
060573060573
060573060573
060573
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
060574060574
060574060574
060574
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
06057a06057a
06057a06057a
06057a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
060581060581
060581060581
060581
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060582060582
060582060582
060582
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060583060583
060583060583
060583
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
060584060584
060584060584
060584
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
060585060585
060585060585
060585
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
060586060586
060586060586
060586
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0605b10605b1
0605b10605b1
0605b1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b20605b2
0605b20605b2
0605b2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0605b60605b6
0605b60605b6
0605b6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0605bf0605bf
0605bf0605bf
0605bf
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605c10605c1
0605c10605c1
0605c1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
06050605
06050605
0605
c6c6
c6c6
c6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c70605c7
0605c70605c7
0605c7
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c80605c8
0605c80605c8
0605c8
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605c90605c9
0605c90605c9
0605c9
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605ca0605ca
0605ca0605ca
0605ca
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-53
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法