4OM-1183-003.pdf - 第247页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0f060 1 0f060 1 0f060 1 0f060 1 0f060 1 线路板搬运 线路板搬运 线路板搬运 线路板搬运 线路板搬运 线路板检出 线路板检出 线路板检出 线路板检出 线路板检出 从传送带向 从传送带向 从传送带向 从传送带向 从传送带向 XY XY XY XY XY 工作台搬送…
0f010 10f01 0 1
0f010 10f01 0 1
0f010 1
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
0f01020f01 02
0f01020f01 02
0f0102
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
XYXY
XYXY
XY
工作台传送带的下限。工作台传送带的下限。
工作台传送带的下限。工作台传送带的下限。
工作台传送带的下限。
(BPH61 )(BPH61 )
(BPH61 )(BPH61 )
(BPH61 )
0f01030f01 03
0f01030f01 03
0f0103
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
XYXY
XYXY
XY
工作台传送带的上限。工作台传送带的上限。
工作台传送带的上限。工作台传送带的上限。
工作台传送带的上限。
(BPH60)(BPH60)
(BPH60)(BPH60)
(BPH60)
0f01040f01 04
0f01040f01 04
0f0104
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测线路板搬送的下限。不能检测线路板搬送的下限。
不能检测线路板搬送的下限。不能检测线路板搬送的下限。
不能检测线路板搬送的下限。
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)
0f01050f01 05
0f01050f01 05
0f0105
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出线路板搬送的上限。不能检测出线路板搬送的上限。
不能检测出线路板搬送的上限。不能检测出线路板搬送的上限。
不能检测出线路板搬送的上限。
(BPS1 )(BPS1 )
(BPS1 )(BPS1 )
(BPS1 )
0f01060f01 06
0f01060f01 06
0f0106
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出线路板搬送的一般停止。不能检测出线路板搬送的一般停止。
不能检测出线路板搬送的一般停止。不能检测出线路板搬送的一般停止。
不能检测出线路板搬送的一般停止。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0f01070f01 07
0f01070f01 07
0f0107
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
0f02010f0201
0f02010f0201
0f0201
线路板搬运时序线路板搬运时序
线路板搬运时序线路板搬运时序
线路板搬运时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
0f03010f0301
0f03010f0301
0f0301
线路板搬运数据线路板搬运数据
线路板搬运数据线路板搬运数据
线路板搬运数据
装置数据超出设备的可动范围。装置数据超出设备的可动范围。
装置数据超出设备的可动范围。装置数据超出设备的可动范围。
装置数据超出设备的可动范围。
0f03020f0302
0f03020f0302
0f0302
线路板搬运数据线路板搬运数据
线路板搬运数据线路板搬运数据
线路板搬运数据
数据异常。数据异常。
数据异常。数据异常。
数据异常。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-89
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0f0601 0f0601
0f0601 0f0601
0f0601
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从传送带向从传送带向
从传送带向从传送带向
从传送带向
XYXY
XYXY
XY
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。
(要因 1) 搬运传送带的线路板检出在线路板搬运动作中，经常检测出线路板( 线路板残
留)。
( 复原方法 1 ) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，除去线路板残留的原因。
• 传感器敏感度过高时，请调低敏感度。
• 传感器位置不良时，请调整传感器位置。
0409-002 2-90
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0f04010f0401
0f04010f0401
0f0401
线路板搬运越界线路板搬运越界
线路板搬运越界线路板搬运越界
线路板搬运越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
(BPH36)(BPH36)
(BPH36)(BPH36)
(BPH36)
0f04020f0402
0f04020f0402
0f0402
线路板搬运越界线路板搬运越界
线路板搬运越界线路板搬运越界
线路板搬运越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(BPH37)(BPH37)
(BPH37)(BPH37)
(BPH37)
(要因 1) 传感器或遮光板遮挡了光束。
遮光板粘上污垢，传感器的光束遮光。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，打开正面机盖，用手动步骤确认线路板
搬运动作。
请除去传感器或遮光板遮挡光束的原因。
请再次进行线路板搬运的原点复位。
0f0501 0f0501
0f0501 0f0501
0f0501
线路板搬运超负载线路板搬运超负载
线路板搬运超负载线路板搬运超负载
线路板搬运超负载
检测出超负载状态。检测出超负载状态。
检测出超负载状态。检测出超负载状态。
检测出超负载状态。
(BPH38/BPH71 )(BPH38/BPH71 )
(BPH38/BPH71 )(BPH38/BPH71 )
(BPH38/BPH71 )
(要因 1) 线路板搬送动作中有了碰撞，定时带松弛，传感器遮挡了光束。
(复位方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，请去除碰撞原因，进行线路板搬运的原
点复位。
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0f06020f0602
0f06020f0602
0f0602
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从从
从从
从
XYXY
XYXY
XY
工作台向排出传送带搬送时发生异常。工作台向排出传送带搬送时发生异常。
工作台向排出传送带搬送时发生异常。工作台向排出传送带搬送时发生异常。
工作台向排出传送带搬送时发生异常。
0f06030f0603
0f06030f0603
0f0603
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从传送带向从传送带向
从传送带向从传送带向
从传送带向
XYXY
XYXY
XY
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。
((
((
(
无线路板无线路板
无线路板无线路板
无线路板
))
))
)
0f06040f0604
0f06040f0604
0f0604
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从线路板向从线路板向
从线路板向从线路板向
从线路板向
XYXY
XYXY
XY
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。
((
((
(
剩余线路板还未移出剩余线路板还未移出
剩余线路板还未移出剩余线路板还未移出
剩余线路板还未移出
))
))
)
0f06050f0605
0f06050f0605
0f0605
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从传送带向从传送带向
从传送带向从传送带向
从传送带向
XYXY
XYXY
XY
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。
((
((
(
线路板停滞在传送带上线路板停滞在传送带上
线路板停滞在传送带上线路板停滞在传送带上
线路板停滞在传送带上
))
))
)
0f06060f0606
0f06060f0606
0f0606
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从传送带向从传送带向
从传送带向从传送带向
从传送带向
XYXY
XYXY
XY
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。工作台搬送时发生异常。
工作台搬送时发生异常。
((
((
(
在传送带上有别的线路板存在在传送带上有别的线路板存在
在传送带上有别的线路板存在在传送带上有别的线路板存在
在传送带上有别的线路板存在
))
))
)
0f06070f0607
0f06070f0607
0f0607
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从从
从从
从
XYXY
XYXY
XY
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。
((
((
(
无线路板无线路板
无线路板无线路板
无线路板
))
))
)
0f06080f0608
0f06080f0608
0f0608
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从从
从从
从
XYXY
XYXY
XY
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。
((
((
(
在传送带上有别的线路板存在在传送带上有别的线路板存在
在传送带上有别的线路板存在在传送带上有别的线路板存在
在传送带上有别的线路板存在
))
))
)
0f06090f0609
0f06090f0609
0f0609
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
从从
从从
从
XYXY
XYXY
XY
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。工作台向传送带移出时发生异常。
工作台向传送带移出时发生异常。
((
((
(
线路板停滞在线路板停滞在
线路板停滞在线路板停滞在
线路板停滞在
XYXY
XYXY
XY
工作台上工作台上
工作台上工作台上
工作台上
))
))
)
0f060a0f060a
0f060a0f060a
0f060a
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道下降时，工作台滑道下降时，
工作台滑道下降时，工作台滑道下降时，
工作台滑道下降时，
在滑道上检测出不适当的在滑道上检测出不适当的
在滑道上检测出不适当的在滑道上检测出不适当的
在滑道上检测出不适当的
线路板。线路板。
线路板。线路板。
线路板。
0f060b0f060b
0f060b0f060b
0f060b
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道下降时，工作台滑道下降时，
工作台滑道下降时，工作台滑道下降时，
工作台滑道下降时，
滑道上的线路板脱落。滑道上的线路板脱落。
滑道上的线路板脱落。滑道上的线路板脱落。
滑道上的线路板脱落。
请确认请确认
请确认请确认
请确认
XYXY
XYXY
XY
工作台上的线路板。工作台上的线路板。
工作台上的线路板。工作台上的线路板。
工作台上的线路板。
0f060c0f060c
0f060c0f060c
0f060c
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升时，工作台滑道上升时，
工作台滑道上升时，工作台滑道上升时，
工作台滑道上升时，
在滑道上检测出不适当的在滑道上检测出不适当的
在滑道上检测出不适当的在滑道上检测出不适当的
在滑道上检测出不适当的
线路板。线路板。
线路板。线路板。
线路板。
0f060d0f060d
0f060d0f060d
0f060d
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
线路板检出线路板检出
线路板检出线路板检出
线路板检出
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升时，工作台滑道上升时，
工作台滑道上升时，工作台滑道上升时，
工作台滑道上升时，
滑道上的线路板脱落。滑道上的线路板脱落。
滑道上的线路板脱落。滑道上的线路板脱落。
滑道上的线路板脱落。
请确认请确认
请确认请确认
请确认
XYXY
XYXY
XY
工作台上的线路板。工作台上的线路板。
工作台上的线路板。工作台上的线路板。
工作台上的线路板。
(要因 1)在线路板搬运动作中检出异常。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，根据显示排除原因。
0f07010f0701
0f07010f0701
0f0701
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
超时超时
超时超时
超时
在所设定的时间内线路板搬送下降动作未完成。在所设定的时间内线路板搬送下降动作未完成。
在所设定的时间内线路板搬送下降动作未完成。在所设定的时间内线路板搬送下降动作未完成。
在所设定的时间内线路板搬送下降动作未完成。
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)
0f07020f0702
0f07020f0702
0f0702
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
超时超时
超时超时
超时
在所设定的时间内线路板搬送上升动作未完成。在所设定的时间内线路板搬送上升动作未完成。
在所设定的时间内线路板搬送上升动作未完成。在所设定的时间内线路板搬送上升动作未完成。
在所设定的时间内线路板搬送上升动作未完成。
(BPS1)(BPS1)
(BPS1)(BPS1)
(BPS1)
(要因 1)生产运行中搬运线路板时，传送不能下降或上升时，发生此异常。
可能是传感器污损了。
(要因 2)上升线路板搬运时，气缸不能做所规定动作( 伸缩) ，传感器不能打开而发生。
可能是传感器污损了。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，请除去传送不能下降或上升的原因。
即使传送下降或上升也仍然发生时，可能是传感器污损，请清扫后对传送进行
原点复位。
(复原方法 2) 请擦拭传感器的污垢，对传送进行原点复位。
0409-002 2-91
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法