4OM-1183-003.pdf - 第266页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 43020a 43020a 43020a 43020a 43020a 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 H H H H H 水平。 水平。 水平。 水平。 水平。 ( ( (…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43010 14301 0 1
43010 14301 0 1
43010 1
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430207430207
430207430207
430207
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
从吸嘴检测传感器的控制器里检测出了报警信号。
430208430208
430208430208
430208
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
吸嘴检测传感器控制器通信无应答。
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430209430209
430209430209
430209
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1)在位置 1 0 检测出使用吸嘴低于摇棒高度。
是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-108
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43020a43020a
43020a43020a
43020a
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
43020b43020b
43020b43020b
43020b
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 在位置 10 ，吸嘴切换动作完了时吸嘴未检测出吸嘴正常水准(High/Low 水准)。
( 吸嘴滑动动作不良)
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
即使再开始运行，也频繁发生异常的情况，请调整适用安装头并确认滑动动
作。
调整方法请参考 “ 第一节 1.4.5 小冲程轴承的分解、清扫以及注油 ” 章节。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
43020c43020c
43020c43020c
43020c
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
::
::
:
吸嘴检测吸嘴检测
吸嘴检测吸嘴检测
吸嘴检测
1 /1 /
1 /1 /
1 /
吸吸
吸吸
吸
嘴检测嘴检测
嘴检测嘴检测
嘴检测
2)2)
2)2)
2)
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不良。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
43020d43020d
43020d43020d
43020d
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
HH
HH
H
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
43020e43020e
43020e43020e
43020e
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
LL
LL
L
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。水平的元件被带回。
水平的元件被带回。
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 拾取了看似贴装的元件。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-109
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43020f43020f
43020f43020f
43020f
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
所选吸嘴不在指定位置所选吸嘴不在指定位置
所选吸嘴不在指定位置所选吸嘴不在指定位置
所选吸嘴不在指定位置
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 是装置自检测的信息。
在位置 10 ，吸取前的吸嘴未检测出吸嘴指定位置( 相对指定位置的吸嘴水准) 。
( 吸嘴滑动动作不良)
(要因 2) 吸嘴顶端有缺口。( 已缺损。)
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
即使再开始运行，也频繁发生异常的情况，请调整对象安装头并确认滑动动
作。
调整方法请参考 “ 第一节 1.4.5 小冲程轴承的分解、清扫以及注油 ” 章节。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请更换适用吸嘴。
430210430210
430210430210
430210
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
高高
高高
高
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
))
))
)
430211430211
430211430211
430211
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
低低
低低
低
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
))
))
)
(要因 1) 未进行吸取异常的元件排出。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
430212430212
430212430212
430212
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
高高
高高
高
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
其它其它
其它其它
其它
))
))
)
430213430213
430213430213
430213
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
低低
低低
低
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
其它其它
其它其它
其它
))
))
)
(要因 1) 未进行吸取异常以外的元件排出。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
0409-001 2-109-1
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法