4OM-1183-003.pdf - 第204页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 05040 1 05040 1 05040 1 05040 1 05040 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 X X X X X 越界 越界 越界 越界 越界 检测出超出限制范围 检测出超出限制范围 检测出超出限制范围 检测出超出限制范围 检测出超出限制范围 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040801040801
040801040801
040801
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正通信补正通信
补正通信补正通信
补正通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
05010 10501 0 1
05010 10501 0 1
05010 1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请联
系本公司服务部。
0501020501 02
0501020501 02
050102
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 所有轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请联系
本公司服务部。
050050
050050
050
1031 03
1031 03
103
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0501040501 04
0501040501 04
050104
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0501050501 05
0501050501 05
050105
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
050201050201
050201050201
050201
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
050301050301
050301050301
050301
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-46
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050401050401
050401050401
050401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
050402050402
050402050402
050402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
00
00
0
5050250502
5050250502
50502
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050503050503
050503050503
050503
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
050504050504
050504050504
050504
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050505050505
050505050505
050505
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
050510050510
050510050510
050510
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050530050530
050530050530
050530
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
050532050532
050532050532
050532
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
050540050540
050540050540
050540
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
050541050541
050541050541
050541
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
050551050551
050551050551
050551
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
050571050571
050571050571
050571
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
050572050572
050572050572
050572
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
050573050573
050573050573
050573
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
050574050574
050574050574
050574
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
05057a05057a
05057a05057a
05057a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-47
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050581050581
050581050581
050581
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050582050582
050582050582
050582
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050583050583
050583050583
050583
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
050584050584
050584050584
050584
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050585050585
050585050585
050585
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
050586050586
050586050586
050586
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0505b10505b1
0505b10505b1
0505b1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0505b20505b2
0505b20505b2
0505b2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0505b60505b6
0505b60505b6
0505b6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0505bf0505bf
0505bf0505bf
0505bf
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c10505c1
0505c10505c1
0505c1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0505c60505c6
0505c60505c6
0505c6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c70505c7
0505c70505c7
0505c7
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c80505c8
0505c80505c8
0505c8
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c90505c9
0505c90505c9
0505c9
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505ca0505ca
0505ca0505ca
0505ca
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cb0505cb
0505cb0505cb
0505cb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cc0505cc
0505cc0505cc
0505cc
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0505d00505d0
0505d00505d0
0505d0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-48
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法