往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第31页
INS-NXTSTCBF-3.0S 4. 各部分的名称和功能 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 21 4.4 往复臂搬运轨道内部 4.4.1 传感器、马达 4.5 往复臂搬运轨道的动作说明 项目 动作说明 搬入侧位移间距 用传感器跟踪在 前道工序上安装的 Dog，与数 值控制互动定位。 （选 项） < 自动变更轨道宽度机 - 合流规格 > 搬运轨道宽度 用传感器跟踪在 前道工序上安装的 Dog，与数 值控制互动决…
4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCBF-3.0S
20 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书
4.3 控制箱
电路板接受通道
电路板排出通道
模式设定值 动作说明
1 仅仅从通道 1 接受电路板。
2 仅仅从通道 2 接受电路板。
3 从有前道工序的指示的通道接受电路板。
通道 1、通道 2 双方有指示的时候，交替接受。
模式设定值 动作说明
1 仅仅向通道 1 排出电路板。
2 仅仅向通道 2 排出电路板。
3 向有后道工序的指示的通道排出电路板。
通道 1、通道 2 双方有要求的时候，以通道 1 为优先排出电路板。
4 与接受电路板相同的通道向后道工序排出电路板。
INS-NXTSTCBF-3.0S 4. 各部分的名称和功能
NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 21
4.4 往复臂搬运轨道内部
4.4.1 传感器、马达
4.5 往复臂搬运轨道的动作说明
项目 动作说明
搬入侧位移间距 用传感器跟踪在前道工序上安装的 Dog，与数值控制互动定位。（选
项）
< 自动变更轨道宽度机 - 合流规格 >
搬运轨道宽度 用传感器跟踪在前道工序上安装的 Dog，与数值控制互动决定宽度。
（选项）
< 自动变更轨道宽度机 >
电路板搬运方向 使用 PLC 的 Input 的切换。
搬出侧位移间距 用传感器跟踪在后道工序上安装的 Dog，与数值控制互动定位。（选
项）
< 自动变更轨道宽度机 - 分流规格 >
接受通道动作 用控制箱门部分的切换开关选择动作模式。
模式的设定值 1：仅仅从通道 1 接受电路板。
2：仅仅从通道 2 接受电路板。
3：从有前道工序的指示的通道接受电路板。通道 1、
通道 2 双方有指示的时候，交替接受。
排出通道动作 用控制箱门部分的切换开关选择动作模式。
模式的设定值 1：仅仅向通道 1 排出电路板。
2：仅仅向通道 2 排出电路板。
3：向有后道工序的指示的通道排出电路板。通道 1、
通道 2 双方有要求的时候，以通道 1 为优先排出电路板。
4：与接受电路板相同的通道向后道工序排出电路板。
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22 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书
4.6 错误编码
在往复臂搬运轨道中当发生异常时，蜂鸣器鸣响后运转停止。异常作为错误编码被显示在操
作面板上的 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中。
4.6.1 异常项目
对应于在 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中显示的错误编码的异常内容如下所示。
面向一般操作者 （1 ～ 7）
面向维修保养者 （8 ～ F）
0： （正常）
1： 按下 ［紧急停止］按钮
2: 安全门、相邻机器安全门的打开
3: 电路板搬运异常
4: 电路板检测异常
5: 跟踪异常
6: 周期循环异常
7: 预备
8： 预备
9: 预备
A： 系统异常
B： 位移轴马达异常
C： 基准侧搬运马达异常
D： 从属侧搬运马达异常
E： 变更搬运轨道宽度马达异常
F： 预备