往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第34页

4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCBF-3.0S 24 NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书 4.6.3 异常恢复处理一般如果按下［ READY ON］按钮后异常停止处理被解除。但是，重新开始运转时，如果不排除异常因素的话会再次检测异常并停止运转。 1 ：按下[紧急停止] 按钮 ·解除［紧急停止］按钮，按下［REA DY ON］按钮后解除异常。 2：打开搬运轨道盖罩，邻接机器的安…

INS-NXTSTCBF-3.0S 4. 各部分的名称和功能

NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书 23

4.6.2 异常监视

编码异常内容详细内容

1 按下 [ 紧急停止 ]

按钮

监视 [ 紧急停止 ] 按钮。

[ 紧急停止 ] 按钮按下后显示异常。

2 搬运轨道安全门、

相邻机器安全门的

打开

监视安全门。

安全门打开后显示异常。

不需要恢复处理的时候（关闭安全门后自动消失）

·不是自动运转中打开安全门的时候。

·在位移以及跟踪动作以外时打开邻接机器的安全门

的情况（处理中断，安全门关闭后重新开始处理）。

需要恢复处理的时候

·在自动运转时打开安全门的时候（因为在运转中被

锁定，所以一般不会发生）。

·在位移以及跟踪动作中邻接机器的安全门打开时。

3 电路板搬运异常监视电路板搬运状态。

电路板不通过或者没有到达时显示异常。

·经过一定的时间电路板没有到达后道工序时。

·经过一定的时间（距离）即使将搬运轨道（基准以

及从属）向电路板流动方向动作电路板也不会没有

或者不通过的时候。

·电路板搬运后电路板通过传感器处于 OFF( 有电路板

) 的时候。

·在马达控制下即使经过一定的时间也不能完成定位

的时候。

4 电路板检测异常在搬运轨道两端监视电路板。

在以下的周期循环中残留有电路板时显示异常。

·零设定周期循环、机器内有无电路板检查周期循

环、通道位置取入周期循环、取入搬运轨道宽度周

期循环动作时，搬运轨道两端的电路板通过确认 L

或者R处于ON的时候。

5 跟踪异常监视通道位置以及搬运轨道宽度的跟踪。

不能检测通道位置或者跟踪用的 Dog 时显示异常。

·在取入通道位置的周期循环动作中，不能检测接受

侧以及排出侧的通道时。

6 周期循环时间异常监视各个周期循环的异常。

各个周期循环的动作不能在秒以内结束时显示异常。

A 系统异常在顺序中发生严重的障碍时显示异常。

B ～ E 各轴马达异常发生马达的异常（超负载、再生报警等）时显示。

4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCBF-3.0S

24 NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书

4.6.3 异常恢复处理

一般如果按下［READY ON］按钮后异常停止处理被解除。但是，重新开始运转时，如果不

排除异常因素的话会再次检测异常并停止运转。

1：按下[紧急停止]按钮

·解除［紧急停止］按钮，按下［READY ON］按钮后解除异常。

2：打开搬运轨道盖罩，邻接机器的安全门

·关闭搬运轨道的安全门以及邻接机器的安全门后解除异常。

·将搬运轨道主体滑动后返回到运转位置时解除异常。

·在位移动作以及跟踪动作（变更宽度）中打开安全门的时候，关闭安全门后按下

［READY ON］按钮后解除异常。

3：搬运电路板异常

·是在电路板落下或者阻塞等情况下不能正常地进行电路板的取入·排出时所发生

的异常。打开搬运轨道的盖罩确认机器的状态，如果有电路板落下请除去。

·在电路板落下或者阻塞的时候可以认为是不能运轨道的问题。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

4：电路板检测异常

·在前后工序的电路板的换乘部分有电路板。请打开搬运轨道盖罩后除去。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

5：跟踪异常

·可以认为是搬运轨道控制箱和定序器之间的 R232C 电缆的断线、或者是其他的传

感器的破损。请进行确认。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

6：周期时间异常

·可以认为是跟踪传感器或者是 Dog 的破损、调整不当所造成。请进行确认。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

A：系统异常

·可以认为是定序器的破损。请关闭电源后重新启动。如果状态没有变化时更换定

序机器。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

B ～ E：各轴马达异常

·可以认为是发生了马达的异常（超负荷、再生报警等）。请确认马达的布线或者

在机器中是否有异物。

·按下［READY ON］按钮后解除异常。

INS-NXTSTCBF-3.0S 5. 基本操作

NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书 25

5. 基本操作

5.1 运转的开始 / 停止

·接通 NXT 的电源后，如果是无异常的状态（ALARM 显示 [0]），将 [RUN/STOP] 开

关放在 [RUN] 位置后就会开始自动运转。

·在自动运转中，将 [RUN/STOP] 开关切换到 [STOP] 后，在处理段落停止运转（周

期停止）。

·当按下紧急停止按钮（EMERGENCY STOP）后，就会立刻停止自动运转。

·在 [RUN]LED 灯灭（没有进行自动运转）时，各马达也处于自由的状态（无励磁）。

能够打开安全门确认电路板。

·在自动运转中发生异常时，停止机器以及往复臂搬运轨道的自动运转。

备注 ) 请预先将往复臂搬运轨道下部的主电源开关设定在 ON。

5.2 周期停止

在自动运转中，将 [RUN/STOP] 切换开关放在 [STOP] 位置后就会进行周期停处理，根据各种

状态在下记的时机停止。

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·接受电路板的时候····· →立即停止

·取入电路板动作中的时候·· →取入电路板结束时停止

·等待排出电路板的时候··· →立即停止

·排出电路板动作中的时候·· →排出电路板结束时停止

·等待位移动作中的时候··· →立即停止

·位移动作中的时候····· →位移动作结束时停止

·等待跟踪动作的时候···· →立即停止

·跟踪动作中的时候····· →跟踪动作结束时停止

·等待零设定的时候····· →立即停止

·零设定动作中的时候···· →往复臂、变更宽度的轴的零设定结束时停止

·电路板检查中的时候···· →电路板检查结束时停止