往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第51页

INS-NXTSTCBF-3.0S 8. 调整 NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书 41 2. 按照以下的要领，调整传感器。 a. 将治具像下图所示方向搭载在搬运轨道上，在传感器的光轴上移动。 b. 将动作切换开关设定在 [L]。 c. 旋转电位器进行调整，使之按照下表进行动作。 · 绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的情况：逆时针方向旋转电位器，使之处于橙色 LED 灭灯，只是绿色 LED 亮灯的状态。接着，顺时…

8. 调整 INS-NXTSTCBF-3.0S

40 NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书

8.2 传感器灵敏度的调整

在搬运轨道上安装有 4 个用于检测电路板的传感器。根据用途不同，传感器的动作模式

（LIGHT ON 或者 DARK ON）不同。错误设定动作模式后，不仅仅是不能检测电路板，而且有

可能使机器受到损伤。请必须确认每个传感器的动作模式。

8.2.1 必要的治具

请准备下列治具。

8.2.2 电路板减速传感器的调整方法

电路板减速传感器的时候，请将动作切换开关安装在L侧（LIGHT ON）上调整灵敏度。

1. 将 [RUN/STOP] 开关设定在 [STOP]，打开安全门。

注意

在开闭安全门时，请握住把手。如果握住把手以外的部分进行开闭，有可能挤伤手指。

INS-NXTSTCBF-3.0S 8. 调整

NXT 往复臂搬运轨道（自立型）使用说明书 41

2. 按照以下的要领，调整传感器。

a. 将治具像下图所示方向搭载在搬运轨道上，在传感器的光轴上移动。

b. 将动作切换开关设定在 [L]。

c. 旋转电位器进行调整，使之按照下表进行动作。

·绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的情况：

逆时针方向旋转电位器，使之处于橙色 LED 灭灯，只是绿色 LED 亮灯的状态。接

着，顺时针方向旋转电位器，在绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的位置停止。再顺时

针方向旋转 90°后停止。

·只有绿色 LED 亮灯的情况：

顺时针方向旋转电位器，使之在绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的位置停止。再顺时

针方向旋转 90°后停止。

d. 去除搬运轨道上的治具。

3. 关闭安全门，将 [RUN/STOP] 开关设定在 [RUN]。

反射型传感器（E3Z-LS81）绿色 LED 橙色 LED

有治具 ON ON

无治具 ON OFF

8. 调整 INS-NXTSTCBF-3.0S

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8.2.3 电路板换乘确认传感器的调整

电路板换乘确认传感器有 2 个，请将双方的动作切换开关都被安装在 D 侧（DARK ON）调整

传感器的灵敏度。

1. 将 [RUN/STOP] 开关设定在 [STOP]。

2. 按照以下的要领，调整传感器。

a. 将治具（AA4NZ01）搭载在搬运轨道上，在传感器的光轴上移动。下图表示 IN 侧的电

路板换乘传感器的情况。OUT 侧的时候，请将治具的方向左右对换后置放。

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注意

在开闭安全门时，请握住把手。如果握住把手以外的部分进行开闭，有可能挤伤手指。