往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第33页
INS-NXTSTCBF-3.0S 4. 各部分的名称和功能 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 23 4.6.2 异常监视 编码 异常内容 详细内容 1 按下 [ 紧急停止 ] 按钮 监视 [ 紧急停止 ] 按钮。 [ 紧急停止 ] 按钮按下后显示异常。 2 搬运轨道安全门、 相邻机器安全门的 打开 监视安全门。 安全门打开后显示异常。 不需要恢复处理的时候 （关闭安全门后自动消 失） · 不是自动运转中打开安全门的 时候。…
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4.6 错误编码
在往复臂搬运轨道中当发生异常时，蜂鸣器鸣响后运转停止。异常作为错误编码被显示在操
作面板上的 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中。
4.6.1 异常项目
对应于在 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中显示的错误编码的异常内容如下所示。
面向一般操作者 （1 ～ 7）
面向维修保养者 （8 ～ F）
0： （正常）
1： 按下 ［紧急停止］按钮
2: 安全门、相邻机器安全门的打开
3: 电路板搬运异常
4: 电路板检测异常
5: 跟踪异常
6: 周期循环异常
7: 预备
8： 预备
9: 预备
A： 系统异常
B： 位移轴马达异常
C： 基准侧搬运马达异常
D： 从属侧搬运马达异常
E： 变更搬运轨道宽度马达异常
F： 预备
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4.6.2 异常监视
编码 异常内容 详细内容
1 按下 [ 紧急停止 ]
按钮
监视 [ 紧急停止 ] 按钮。
[ 紧急停止 ] 按钮按下后显示异常。
2 搬运轨道安全门、
相邻机器安全门的
打开
监视安全门。
安全门打开后显示异常。
不需要恢复处理的时候 （关闭安全门后自动消失）
·不是自动运转中打开安全门的时候。
·在位移以及跟踪动作以外时打开邻接机器的安全门
的情况（处理中断，安全门关闭后重新开始处理）。
需要恢复处理的时候
·在自动运转时打开安全门的时候 （因为在运转中被
锁定，所以一般不会发生）。
·在位移以及跟踪动作中邻接机器的安全门打开时。
3 电路板搬运异常 监视电路板搬运状态。
电路板不通过或者没有到达时显示异常。
·经过一定的时间电路板没有到达后道工序时。
·经过一定的时间 （距离）即使将搬运轨道 （基准以
及从属）向电路板流动方向动作电路板也不会没有
或者不通过的时候。
·电路板搬运后电路板通过传感器处于 OFF( 有电路板
) 的时候。
·在马达控制下即使经过一定的时间也不能完成定位
的时候。
4 电路板检测异常 在搬运轨道两端监视电路板。
在以下的周期循环中残留有电路板时显示异常。
·零设定周期循环、机器内有无电路板检查周期循
环、通道位置取入周期循环、取入搬运轨道宽度周
期循环动作时，搬运轨道两端的电路板通过确认 L
或者R处于ON的时候。
5 跟踪异常 监视通道位置以及搬运轨道宽度的跟踪。
不能检测通道位置或者跟踪用的 Dog 时显示异常。
·在取入通道位置的周期循环动作中，不能检测接受
侧以及排出侧的通道时。
6 周期循环时间异常 监视各个周期循环的异常。
各个周期循环的动作不能在秒以内结束时显示异常。
A 系统异常 在顺序中发生严重的障碍时显示异常。
B ～ E 各轴马达异常 发生马达的异常 （超负载、再生报警等）时显示。
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4.6.3 异常恢复处理
一般如果按下 ［READY ON］按钮后异常停止处理被解除。但是，重新开始运转时，如果不
排除异常因素的话会再次检测异常并停止运转。
1：按下[紧急停止]按钮
·解除 ［紧急停止］按钮，按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
2：打开搬运轨道盖罩，邻接机器的安全门
·关闭搬运轨道的安全门以及邻接机器的安全门后解除异常。
·将搬运轨道主体滑动后返回到运转位置时解除异常。
·在位移动作以及跟踪动作 （变更宽度）中打开安全门的时候，关闭安全门后按下
［READY ON］按钮后解除异常。
3：搬运电路板异常
·是在电路板落下或者阻塞等情况下不能正常地进行电路板的取入·排出时所发生
的异常。打开搬运轨道的盖罩确认机器的状态，如果有电路板落下请除去。
·在电路板落下或者阻塞的时候可以认为是不能运轨道的问题。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
4：电路板检测异常
·在前后工序的电路板的换乘部分有电路板。请打开搬运轨道盖罩后除去。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
5：跟踪异常
·可以认为是搬运轨道控制箱和定序器之间的 R232C 电缆的断线、或者是其他的传
感器的破损。请进行确认。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
6：周期时间异常
·可以认为是跟踪传感器或者是 Dog 的破损、调整不当所造成。请进行确认。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
A：系统异常
·可以认为是定序器的破损。请关闭电源后重新启动。如果状态没有变化时更换定
序机器。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。
B ～ E：各轴马达异常
·可以认为是发生了马达的异常 （超负荷、再生报警等）。请确认马达的布线或者
在机器中是否有异物。
·按下 ［READY ON］按钮后解除异常。