往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第50页
8. 调整 INS-NXTSTCBF-3.0S 40 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 8.2 传感器灵敏度的调整 在搬运轨道上安装有 4 个用于检测电路板的传感器 。 根据用途不同， 传感器的动作模式 （LIGHT O N 或者 DARK ON） 不同。错 误设定动作模式后， 不仅仅是不能检测电路板， 而且有 可能使机器受到损伤。请必须确 认每个传感器的动作模式。 8.2.1 必要的治具 请准备下列治具。 8.2.2 电路…
INS-NXTSTCBF-3.0S 8. 调整
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8. 调整
8.1 传感器位置调整 ( 电路板减速传感器 )
在电路板减速传感器的支架上设有长孔，能够在 Y 轴方向上调整传感器的安装位置。在搬运
有缺口的电路板等时，请调整安装位置使得传感器能够检测电路板最前端。
8. 调整 INS-NXTSTCBF-3.0S
40 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书
8.2 传感器灵敏度的调整
在搬运轨道上安装有 4 个用于检测电路板的传感器。根据用途不同，传感器的动作模式
（LIGHT ON 或者 DARK ON）不同。错误设定动作模式后，不仅仅是不能检测电路板，而且有
可能使机器受到损伤。请必须确认每个传感器的动作模式。
8.2.1 必要的治具
请准备下列治具。
8.2.2 电路板减速传感器的调整方法
电路板减速传感器的时候，请将动作切换开关安装在L侧（LIGHT ON）上调整灵敏度。
1. 将 [RUN/STOP] 开关设定在 [STOP]，打开安全门。
注意
在开闭安全门时，请握住把手。如果握住把手以外的部分进行开闭，有可能挤伤手指。
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NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 41
2. 按照以下的要领，调整传感器。
a. 将治具像下图所示方向搭载在搬运轨道上，在传感器的光轴上移动。
b. 将动作切换开关设定在 [L]。
c. 旋转电位器进行调整，使之按照下表进行动作。
·绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的情况：
逆时针方向旋转电位器，使之处于橙色 LED 灭灯，只是绿色 LED 亮灯的状态。接
着，顺时针方向旋转电位器，在绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的位置停止。再顺时
针方向旋转 90°后停止。
·只有绿色 LED 亮灯的情况：
顺时针方向旋转电位器，使之在绿色 LED 和橙色 LED 都亮灯的位置停止。再顺时
针方向旋转 90°后停止。
d. 去除搬运轨道上的治具。
3. 关闭安全门，将 [RUN/STOP] 开关设定在 [RUN]。
反射型传感器 （E3Z-LS81） 绿色 LED 橙色 LED
有治具 ON ON
无治具 ON OFF