往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第36页
5. 基本操作 INS-NXTSTCBF-3.0S 26 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 5.3 如何使搬运轨道主体滑动 使往复臂搬运轨道主体向后方滑动 25 cm 左右，留出作业空间。 当生产线内发生电路板搬运故障 ， 在维修保养相邻的 NXT 机或周边设备， 换线等时， 能够容 易地作业。 5.3.1 操作方法 1. 将 操作面板的 [RUN/S TOP] 开关设定 成 [STOP]。 2. 拉动往复臂搬运轨道下侧的锁…
INS-NXTSTCBF-3.0S 5. 基本操作
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5. 基本操作
5.1 运转的开始 / 停止
·接通 NXT 的电源后，如果是无异常的状态 （ALARM 显示 [0]），将 [RUN/STOP] 开
关放在 [RUN] 位置后就会开始自动运转。
·在自动运转中，将 [RUN/STOP] 开关切换到 [STOP] 后，在处理段落停止运转 （周
期停止）。
·当按下紧急停止按钮 （EMERGENCY STOP）后，就会立刻停止自动运转。
·在 [RUN]LED 灯灭（没有进行自动运转）时，各马达也处于自由的状态（无励磁）。
能够打开安全门确认电路板。
·在自动运转中发生异常时，停止机器以及往复臂搬运轨道的自动运转。
备注 ) 请预先将往复臂搬运轨道下部的主电源开关设定在 ON。
5.2 周期停止
在自动运转中，将 [RUN/STOP] 切换开关放在 [STOP] 位置后就会进行周期停处理，根据各种
状态在下记的时机停止。
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1;767/6D
·接受电路板的时候····· →立即停止
·取入电路板动作中的时候·· →取入电路板结束时停止
·等待排出电路板的时候··· →立即停止
·排出电路板动作中的时候·· →排出电路板结束时停止
·等待位移动作中的时候··· →立即停止
·位移动作中的时候····· →位移动作结束时停止
·等待跟踪动作的时候···· →立即停止
·跟踪动作中的时候····· →跟踪动作结束时停止
·等待零设定的时候····· →立即停止
·零设定动作中的时候···· →往复臂、变更宽度的轴的零设定结束时停止
·电路板检查中的时候···· →电路板检查结束时停止
5. 基本操作 INS-NXTSTCBF-3.0S
26 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书
5.3 如何使搬运轨道主体滑动
使往复臂搬运轨道主体向后方滑动 25 cm 左右，留出作业空间。
当生产线内发生电路板搬运故障，在维修保养相邻的 NXT 机或周边设备，换线等时，能够容
易地作业。
5.3.1 操作方法
1. 将操作面板的 [RUN/STOP] 开关设定成 [STOP]。
2. 拉动往复臂搬运轨道下侧的锁定扳手，解除锁定。
3. 握住滑动用手柄，向后方推动往复臂搬运轨道主体 （上部）。
4. 在将往复臂搬运轨道主体（上部）返回到运转位置时，请握住滑动用手柄，向身体侧拉。
将往复臂搬运轨道主体 （上部）返回到运转位置后，请使用锁定杆扳手进行固定。
警告
在前后滑动往复臂搬运轨道主体时，请握住手柄。不许将手伸入与之相邻 设备的间隙
中。有可能挤伤手指。
向后方滑动往复臂搬运轨道主体时，请确认后方没有人。有可能撞伤人。
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5.4 关于搬运轨道宽度的手动调整
如果需要调整搬运轨道宽度，请按照以下的要领进行。
5.4.1 调整方法
1. 将 [RUN/STOP] 开关设定成 [STOP]。
2. 打开安全门。
3. 旋转搬运轨道宽度调整手柄，调整到适当的搬运轨道宽度。
注意
在开闭安全门时，请握住把手。如果握住把手以外的部分进行开闭，有可能挤伤手指。