往复式搬运轨道 (自立型) 使用说明书.pdf - 第32页
4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCBF-3.0S 22 NXT 往复臂搬运轨道 （自立型）使用说明书 4.6 错误编码 在往复臂搬运轨道中当发生异常 时， 蜂鸣器鸣响后运转停止。 异常作为 错误编码被显示在操 作面板上的 ALARM 显 示器 （7 个 弓形 LED） 中。 4.6.1 异常项目 对应于在 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中显示的错误编码 的异常内容如下所示。 面向一般操作者 （1 ～ 7） 面向维…
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4.4 往复臂搬运轨道内部
4.4.1 传感器、马达
4.5 往复臂搬运轨道的动作说明
项目 动作说明
搬入侧位移间距 用传感器跟踪在前道工序上安装的 Dog，与数值控制互动定位。（选
项）
< 自动变更轨道宽度机 - 合流规格 >
搬运轨道宽度 用传感器跟踪在前道工序上安装的 Dog，与数值控制互动决定宽度。
（选项）
< 自动变更轨道宽度机 >
电路板搬运方向 使用 PLC 的 Input 的切换。
搬出侧位移间距 用传感器跟踪在后道工序上安装的 Dog，与数值控制互动定位。（选
项）
< 自动变更轨道宽度机 - 分流规格 >
接受通道动作 用控制箱门部分的切换开关选择动作模式。
模式的设定值 1：仅仅从通道 1 接受电路板。
2：仅仅从通道 2 接受电路板。
3：从有前道工序的指示的通道接受电路板。通道 1、
通道 2 双方有指示的时候，交替接受。
排出通道动作 用控制箱门部分的切换开关选择动作模式。
模式的设定值 1：仅仅向通道 1 排出电路板。
2：仅仅向通道 2 排出电路板。
3：向有后道工序的指示的通道排出电路板。通道 1、
通道 2 双方有要求的时候，以通道 1 为优先排出电路板。
4：与接受电路板相同的通道向后道工序排出电路板。
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4.6 错误编码
在往复臂搬运轨道中当发生异常时，蜂鸣器鸣响后运转停止。异常作为错误编码被显示在操
作面板上的 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中。
4.6.1 异常项目
对应于在 ALARM 显示器 （7 个弓形 LED）中显示的错误编码的异常内容如下所示。
面向一般操作者 （1 ～ 7）
面向维修保养者 （8 ～ F）
0： （正常）
1： 按下 ［紧急停止］按钮
2: 安全门、相邻机器安全门的打开
3: 电路板搬运异常
4: 电路板检测异常
5: 跟踪异常
6: 周期循环异常
7: 预备
8： 预备
9: 预备
A： 系统异常
B： 位移轴马达异常
C： 基准侧搬运马达异常
D： 从属侧搬运马达异常
E： 变更搬运轨道宽度马达异常
F： 预备
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4.6.2 异常监视
编码 异常内容 详细内容
1 按下 [ 紧急停止 ]
按钮
监视 [ 紧急停止 ] 按钮。
[ 紧急停止 ] 按钮按下后显示异常。
2 搬运轨道安全门、
相邻机器安全门的
打开
监视安全门。
安全门打开后显示异常。
不需要恢复处理的时候 （关闭安全门后自动消失）
·不是自动运转中打开安全门的时候。
·在位移以及跟踪动作以外时打开邻接机器的安全门
的情况（处理中断，安全门关闭后重新开始处理）。
需要恢复处理的时候
·在自动运转时打开安全门的时候 （因为在运转中被
锁定，所以一般不会发生）。
·在位移以及跟踪动作中邻接机器的安全门打开时。
3 电路板搬运异常 监视电路板搬运状态。
电路板不通过或者没有到达时显示异常。
·经过一定的时间电路板没有到达后道工序时。
·经过一定的时间 （距离）即使将搬运轨道 （基准以
及从属）向电路板流动方向动作电路板也不会没有
或者不通过的时候。
·电路板搬运后电路板通过传感器处于 OFF( 有电路板
) 的时候。
·在马达控制下即使经过一定的时间也不能完成定位
的时候。
4 电路板检测异常 在搬运轨道两端监视电路板。
在以下的周期循环中残留有电路板时显示异常。
·零设定周期循环、机器内有无电路板检查周期循
环、通道位置取入周期循环、取入搬运轨道宽度周
期循环动作时，搬运轨道两端的电路板通过确认 L
或者R处于ON的时候。
5 跟踪异常 监视通道位置以及搬运轨道宽度的跟踪。
不能检测通道位置或者跟踪用的 Dog 时显示异常。
·在取入通道位置的周期循环动作中，不能检测接受
侧以及排出侧的通道时。
6 周期循环时间异常 监视各个周期循环的异常。
各个周期循环的动作不能在秒以内结束时显示异常。
A 系统异常 在顺序中发生严重的障碍时显示异常。
B ～ E 各轴马达异常 发生马达的异常 （超负载、再生报警等）时显示。