Hybridklemmung mit Vakuumabfrage (Funktionsbeschreibung).pdf - 第3页
Funktionsbeschreibung Hybr idklemmung mit Vakuumabfrage Ausgabe 02/2006 Edition 3 Inhalt / Content s 0 Seite / Page 1 SOKO Hybridklemmung mit Vakuumabfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
(Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich
zugestanden.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vor-
behalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Ein-
tragung.)
(Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der
beschriebenenHard- und Software geprüft. Dennoch können Abwei-
chungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige
Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar.)
SIEMENS AG 2006 All rights reserved Technische Änderungen vorbehalten
Artikel-Nr.: 00194328-02 Siemens Aktiengesellschaft
Bestellung an:
SIEMENS AG, Automation&Drives
SD EA 1
Rupert-Mayer-Strasse 44
D-81359 Muenchen
Printed in the Federal Republic of Germany
(The reproduction, transmission or use of this document or its
contents is not permitted without written authority.
Offenders will be liable for damages. All rights, including rights
created by patent grant or registration of a utility model or design,
are reserved.)
(We have checked the contents of the printed document to ensure that
it is in agreement with the hardware and software described therein.
However, since discrepancies cannot be ruled out, we cannot assume
responsibility for complete agreement.
The information given in this printed document is however regularly
reviewed and necessary corrections included in subsequent editions.
We would appreciate any suggestions for improvements.)
SIEMENS AG 2006 All rights reserved Subject to change without prior notice
Order No.: 00194328-02 Siemens Aktiengesellschaft
To be ordered from:
SIEMENS AG, Automation&Drives
SD EA 1
Rupert-Mayer-Strasse 44
D - 81359 Muenchen
Printed in the Federal Republic of Germany.
Funktionsbeschreibung Hybridklemmung mit Vakuumabfrage
Ausgabe 02/2006 Edition
3
Inhalt / Contents 0
Seite / Page
1 SOKO Hybridklemmung mit Vakuumabfrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Aktivieren der Option Vakuum-Tooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Restriktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Funktionsprinzip mit Stromlaufplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Digitale Halbbrückenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Steuerung Vakuum-Tooling (Art.Nr.: 00331378-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Fotoschalter im Eingabe- und Mittenband. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Vakuum-Abfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.5 Deaktivieren der Breitenverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.6 Barcodeleser Opticon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.7 Stopper Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Benötigte Teile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1 Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.4 Pneumatikelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Anschluss Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1 Pneumatikplan für die Vakuumunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2 Programmierung des KEYENCE Luftdruckfühlers AP-31P (PNP) . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.3 Anschluss an Maschinendruckluft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Elektrische Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.1 Stromlaufpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.2 Einbau zusätzliche Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.3 Anschlussbelegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.4 Installation der Fotoschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Programmierung Opticon Barcode-Leser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.1 Einstellung der Geschwindigkeit der Transportbänder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.2 Einstellung Verzögerung Hubtisch und Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9 Rückrüstung auf Betrieb für Servicezwecke (Mapping, Testzwecke usw.) . . . . . . . . . 27
2 Special design for hybrid clamping unit with
vacuum check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.1 Activating the vacuum tooling option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Working principle with circuit diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Funktionsbeschreibung Hybridklemmung mit Vakuumabfrage
Ausgabe 02/2006 Edition
4
2.3.1 Digital half-bridge circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Vacuum tooling control (part no.: 00331378-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3 Photoelectric switches on the input and center belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.4 Vacuum check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.5 Deactivating the width adjustment unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.6 Opticon barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.7 Input belt stopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Parts required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3 Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.4 Pneumatic elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Connecting the pneumatic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.1 Pneumatic diagram for the vacuum support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.2 Programming the KEYENCE air pressure sensor AP-31P (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.3 Connection on the machine compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.1 Circuit diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.2 Installing additional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.3 Terminal assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.4 Installing the photoelectric switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Programming the Opticon barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.1 Setting the speed of the conveyor belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.2 Setting the lifting table and input belt delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.9 Resetting to service mode (for mapping, testing purposes, etc). . . . . . . . . . . . . . . . . . 50