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Funktionsbeschreibung Hybr idklemmung mit Vakuumab frage Ausgabe 02/2006 Edition 4 2.3.1 Digital half-bridge circ uit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.3.2 V…

Funktionsbeschreibung Hybridklemmung mit Vakuumabfrage

Ausgabe 02/2006 Edition

Inhalt / Contents 0

Seite / Page

1 SOKO Hybridklemmung mit Vakuumabfrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2.1 Aktivieren der Option Vakuum-Tooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2.2 Restriktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 Funktionsprinzip mit Stromlaufplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.1 Digitale Halbbrückenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.2 Steuerung Vakuum-Tooling (Art.Nr.: 00331378-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.3 Fotoschalter im Eingabe- und Mittenband. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.4 Vakuum-Abfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3.5 Deaktivieren der Breitenverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3.6 Barcodeleser Opticon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3.7 Stopper Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4 Benötigte Teile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.1 Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4.3 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.4.4 Pneumatikelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5 Anschluss Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.1 Pneumatikplan für die Vakuumunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.2 Programmierung des KEYENCE Luftdruckfühlers AP-31P (PNP) . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5.3 Anschluss an Maschinendruckluft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6 Elektrische Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.6.1 Stromlaufpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.6.2 Einbau zusätzliche Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6.3 Anschlussbelegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.6.4 Installation der Fotoschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.7 Programmierung Opticon Barcode-Leser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.8 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.8.1 Einstellung der Geschwindigkeit der Transportbänder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.8.2 Einstellung Verzögerung Hubtisch und Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.9 Rückrüstung auf Betrieb für Servicezwecke (Mapping, Testzwecke usw.) . . . . . . . . . 27

2 Special design for hybrid clamping unit with

vacuum check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.2.1 Activating the vacuum tooling option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.2.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3 Working principle with circuit diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Funktionsbeschreibung Hybridklemmung mit Vakuumabfrage

Ausgabe 02/2006 Edition

2.3.1 Digital half-bridge circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3.2 Vacuum tooling control (part no.: 00331378-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3.3 Photoelectric switches on the input and center belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3.4 Vacuum check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.3.5 Deactivating the width adjustment unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.3.6 Opticon barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.3.7 Input belt stopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.4 Parts required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.4.1 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.4.2 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.4.3 Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4.4 Pneumatic elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.5 Connecting the pneumatic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.1 Pneumatic diagram for the vacuum support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.2 Programming the KEYENCE air pressure sensor AP-31P (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.3 Connection on the machine compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.6 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.6.1 Circuit diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.6.2 Installing additional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.6.3 Terminal assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.6.4 Installing the photoelectric switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.7 Programming the Opticon barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.8 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.8.1 Setting the speed of the conveyor belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.8.2 Setting the lifting table and input belt delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.9 Resetting to service mode (for mapping, testing purposes, etc). . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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Ausgabe 02/2006

1 SOKO Hybridklemmung mit Vakuumabfrage

1.1 Sicherheitshinweise

WARNUNG

Übergeordnet gelten die Sicherheitshinweise im Kapitel Betriebssicherheit der Betriebsanleitung

und der Serviceanleitung. 1

Die Automaten SIPLACE werden mit Netzspannung versorgt.

Teile der Anlage führen daher gefährliche Spannungen! Diese Spannung liegt im Maschinenstän-

der-Innenraum an bestimmten Baugruppen auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter an!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Automaten oder die Berührung spannungsführender Teile

des Automaten kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung sowie zu erheblichem Sachscha-

den führen.

Vor allen Arbeiten muß - nach ordnungsgemäßem Herunterfahren des Betriebssystems - die

Maschine am Hauptschalter ausgeschaltet und vom Netz getrennt worden sein. Zusätzlich muß

anschließend die Druckluftzuführung am Hauptventil der Drucklufteinheit im Maschinenständer

abgeschaltet und durch Betätigen des Nadelventils an der Drucklufteinheit entlüftet worden sein.

In der Nähe der Linearmotoren besteht Gefahr für Träger von Herzschrittmachern, wie im Detail

im Kapitel "Spezielle Sicherheitshinweise für Arbeiten in der Nähe starker Magnetfelder" in der

Betriebs- und Serviceanleitung beschrieben.

Beachten Sie jederzeit die geltenden Unfallverhütungs- und DIN-Vorschriften und die speziellen

Sicherheitsvorschriften Ihres Landes.

Beachten Sie die Ausführungen zu den Restpannungen im Kapitel "Betriebssicherheit".

Beachten Sie die EGB -Vorschriften wie in der Betriebsanleitung, Kap. Betriebssicherheit,

beschrieben.

Sichern Sie die Maschine während der Nachrüstung gewissenhaft gegen andere Personen und

gegen unbefugtes Wiedereinschalten, wie in der Betriebsanleitung im Kapitel "Verriegeln des

Automaten...." beschrieben.

Bei der Arbeit mit dem SITEST-Programm besteht zusätzliche, erhöhte Unfallgefahr.

Das SITEST-Programm darf nur durch hierfür autorisierte und geschulte Personen gestartet wer-

den.